tools/esptool: handy script for invoking esptool.py

tools/esptool

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+#!/bin/bash -
+esptooldir=/home/hpa/.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py
+esptooldir="$esptooldir"/$(ls -1t "$esptooldir" | head -1)
+esptool="$esptooldir"/esptool.py
+exec python "$esptool" "$@"