tty: simplify by running in the sys_clk domain; use NCO for baud

Instead of having the tty straddle two clock domains that have to be
synchronized, run the whole block in the sys_clk domain. To avoid
problems with baud rates, change from using a simple divide counter to
using a phase accumulator NCO (numerically controlled oscillator.)

fpga/ip/fifo.v

@@ -1,12 +1,12 @@
 // megafunction wizard: %FIFO%
 // GENERATION: STANDARD
 // VERSION: WM1.0
-// MODULE: dcfifo 
+// MODULE: scfifo 
 
 // ============================================================
 // File Name: fifo.v
 // Megafunction Name(s):
-// 			dcfifo
+// 			scfifo
 //
 // Simulation Library Files(s):
 // 			altera_mf
@@ -39,76 +39,61 @@
 // synopsys translate_on
 module fifo (
 	aclr,
+	clock,
 	data,
-	rdclk,
 	rdreq,
-	wrclk,
+	sclr,
 	wrreq,
+	empty,
+	full,
 	q,
-	rdempty,
-	rdusedw,
-	wrfull,
-	wrusedw);
+	usedw);
 
 	input	  aclr;
+	input	  clock;
 	input	[7:0]  data;
-	input	  rdclk;
 	input	  rdreq;
-	input	  wrclk;
+	input	  sclr;
 	input	  wrreq;
+	output	  empty;
+	output	  full;
 	output	[7:0]  q;
-	output	  rdempty;
-	output	[8:0]  rdusedw;
-	output	  wrfull;
-	output	[8:0]  wrusedw;
-`ifndef ALTERA_RESERVED_QIS
-// synopsys translate_off
-`endif
-	tri0	  aclr;
-`ifndef ALTERA_RESERVED_QIS
-// synopsys translate_on
-`endif
+	output	[8:0]  usedw;
 
-	wire [7:0] sub_wire0;
+	wire  sub_wire0;
 	wire  sub_wire1;
-	wire [8:0] sub_wire2;
-	wire  sub_wire3;
-	wire [8:0] sub_wire4;
-	wire [7:0] q = sub_wire0[7:0];
-	wire  rdempty = sub_wire1;
-	wire [8:0] rdusedw = sub_wire2[8:0];
-	wire  wrfull = sub_wire3;
-	wire [8:0] wrusedw = sub_wire4[8:0];
+	wire [7:0] sub_wire2;
+	wire [8:0] sub_wire3;
+	wire  empty = sub_wire0;
+	wire  full = sub_wire1;
+	wire [7:0] q = sub_wire2[7:0];
+	wire [8:0] usedw = sub_wire3[8:0];
 
-	dcfifo	dcfifo_component (
+	scfifo	scfifo_component (
 				.aclr (aclr),
+				.clock (clock),
 				.data (data),
-				.rdclk (rdclk),
 				.rdreq (rdreq),
-				.wrclk (wrclk),
+				.sclr (sclr),
 				.wrreq (wrreq),
-				.q (sub_wire0),
-				.rdempty (sub_wire1),
-				.rdusedw (sub_wire2),
-				.wrfull (sub_wire3),
-				.wrusedw (sub_wire4),
-				.eccstatus (),
-				.rdfull (),
-				.wrempty ());
+				.empty (sub_wire0),
+				.full (sub_wire1),
+				.q (sub_wire2),
+				.usedw (sub_wire3),
+				.almost_empty (),
+				.almost_full (),
+				.eccstatus ());
 	defparam
-		dcfifo_component.intended_device_family = "Cyclone IV E",
-		dcfifo_component.lpm_numwords = 512,
-		dcfifo_component.lpm_showahead = "ON",
-		dcfifo_component.lpm_type = "dcfifo",
-		dcfifo_component.lpm_width = 8,
-		dcfifo_component.lpm_widthu = 9,
-		dcfifo_component.overflow_checking = "ON",
-		dcfifo_component.rdsync_delaypipe = 4,
-		dcfifo_component.read_aclr_synch = "OFF",
-		dcfifo_component.underflow_checking = "ON",
-		dcfifo_component.use_eab = "ON",
-		dcfifo_component.write_aclr_synch = "OFF",
-		dcfifo_component.wrsync_delaypipe = 4;
+		scfifo_component.add_ram_output_register = "OFF",
+		scfifo_component.intended_device_family = "Cyclone IV E",
+		scfifo_component.lpm_numwords = 512,
+		scfifo_component.lpm_showahead = "ON",
+		scfifo_component.lpm_type = "scfifo",
+		scfifo_component.lpm_width = 8,
+		scfifo_component.lpm_widthu = 9,
+		scfifo_component.overflow_checking = "ON",
+		scfifo_component.underflow_checking = "ON",
+		scfifo_component.use_eab = "ON";
 
 
 endmodule
@@ -121,7 +106,7 @@ endmodule
 // Retrieval info: PRIVATE: AlmostFull NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: AlmostFullThr NUMERIC "-1"
 // Retrieval info: PRIVATE: CLOCKS_ARE_SYNCHRONIZED NUMERIC "0"
-// Retrieval info: PRIVATE: Clock NUMERIC "4"
+// Retrieval info: PRIVATE: Clock NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: Depth NUMERIC "512"
 // Retrieval info: PRIVATE: Empty NUMERIC "1"
 // Retrieval info: PRIVATE: Full NUMERIC "1"
@@ -130,7 +115,7 @@ endmodule
 // Retrieval info: PRIVATE: LegacyRREQ NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: MAX_DEPTH_BY_9 NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: OVERFLOW_CHECKING NUMERIC "0"
-// Retrieval info: PRIVATE: Optimize NUMERIC "0"
+// Retrieval info: PRIVATE: Optimize NUMERIC "2"
 // Retrieval info: PRIVATE: RAM_BLOCK_TYPE NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: SYNTH_WRAPPER_GEN_POSTFIX STRING "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: UNDERFLOW_CHECKING NUMERIC "0"
@@ -143,47 +128,42 @@ endmodule
 // Retrieval info: PRIVATE: rsEmpty NUMERIC "1"
 // Retrieval info: PRIVATE: rsFull NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: rsUsedW NUMERIC "1"
-// Retrieval info: PRIVATE: sc_aclr NUMERIC "0"
-// Retrieval info: PRIVATE: sc_sclr NUMERIC "0"
+// Retrieval info: PRIVATE: sc_aclr NUMERIC "1"
+// Retrieval info: PRIVATE: sc_sclr NUMERIC "1"
 // Retrieval info: PRIVATE: wsEmpty NUMERIC "0"
 // Retrieval info: PRIVATE: wsFull NUMERIC "1"
 // Retrieval info: PRIVATE: wsUsedW NUMERIC "1"
 // Retrieval info: LIBRARY: altera_mf altera_mf.altera_mf_components.all
+// Retrieval info: CONSTANT: ADD_RAM_OUTPUT_REGISTER STRING "OFF"
 // Retrieval info: CONSTANT: INTENDED_DEVICE_FAMILY STRING "Cyclone IV E"
 // Retrieval info: CONSTANT: LPM_NUMWORDS NUMERIC "512"
 // Retrieval info: CONSTANT: LPM_SHOWAHEAD STRING "ON"
-// Retrieval info: CONSTANT: LPM_TYPE STRING "dcfifo"
+// Retrieval info: CONSTANT: LPM_TYPE STRING "scfifo"
 // Retrieval info: CONSTANT: LPM_WIDTH NUMERIC "8"
 // Retrieval info: CONSTANT: LPM_WIDTHU NUMERIC "9"
 // Retrieval info: CONSTANT: OVERFLOW_CHECKING STRING "ON"
-// Retrieval info: CONSTANT: RDSYNC_DELAYPIPE NUMERIC "4"
-// Retrieval info: CONSTANT: READ_ACLR_SYNCH STRING "OFF"
 // Retrieval info: CONSTANT: UNDERFLOW_CHECKING STRING "ON"
 // Retrieval info: CONSTANT: USE_EAB STRING "ON"
-// Retrieval info: CONSTANT: WRITE_ACLR_SYNCH STRING "OFF"
-// Retrieval info: CONSTANT: WRSYNC_DELAYPIPE NUMERIC "4"
-// Retrieval info: USED_PORT: aclr 0 0 0 0 INPUT GND "aclr"
+// Retrieval info: USED_PORT: aclr 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "aclr"
+// Retrieval info: USED_PORT: clock 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "clock"
 // Retrieval info: USED_PORT: data 0 0 8 0 INPUT NODEFVAL "data[7..0]"
+// Retrieval info: USED_PORT: empty 0 0 0 0 OUTPUT NODEFVAL "empty"
+// Retrieval info: USED_PORT: full 0 0 0 0 OUTPUT NODEFVAL "full"
 // Retrieval info: USED_PORT: q 0 0 8 0 OUTPUT NODEFVAL "q[7..0]"
-// Retrieval info: USED_PORT: rdclk 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "rdclk"
-// Retrieval info: USED_PORT: rdempty 0 0 0 0 OUTPUT NODEFVAL "rdempty"
 // Retrieval info: USED_PORT: rdreq 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "rdreq"
-// Retrieval info: USED_PORT: rdusedw 0 0 9 0 OUTPUT NODEFVAL "rdusedw[8..0]"
-// Retrieval info: USED_PORT: wrclk 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "wrclk"
-// Retrieval info: USED_PORT: wrfull 0 0 0 0 OUTPUT NODEFVAL "wrfull"
+// Retrieval info: USED_PORT: sclr 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "sclr"
+// Retrieval info: USED_PORT: usedw 0 0 9 0 OUTPUT NODEFVAL "usedw[8..0]"
 // Retrieval info: USED_PORT: wrreq 0 0 0 0 INPUT NODEFVAL "wrreq"
-// Retrieval info: USED_PORT: wrusedw 0 0 9 0 OUTPUT NODEFVAL "wrusedw[8..0]"
 // Retrieval info: CONNECT: @aclr 0 0 0 0 aclr 0 0 0 0
+// Retrieval info: CONNECT: @clock 0 0 0 0 clock 0 0 0 0
 // Retrieval info: CONNECT: @data 0 0 8 0 data 0 0 8 0
-// Retrieval info: CONNECT: @rdclk 0 0 0 0 rdclk 0 0 0 0
 // Retrieval info: CONNECT: @rdreq 0 0 0 0 rdreq 0 0 0 0
-// Retrieval info: CONNECT: @wrclk 0 0 0 0 wrclk 0 0 0 0
+// Retrieval info: CONNECT: @sclr 0 0 0 0 sclr 0 0 0 0
 // Retrieval info: CONNECT: @wrreq 0 0 0 0 wrreq 0 0 0 0
+// Retrieval info: CONNECT: empty 0 0 0 0 @empty 0 0 0 0
+// Retrieval info: CONNECT: full 0 0 0 0 @full 0 0 0 0
 // Retrieval info: CONNECT: q 0 0 8 0 @q 0 0 8 0
-// Retrieval info: CONNECT: rdempty 0 0 0 0 @rdempty 0 0 0 0
-// Retrieval info: CONNECT: rdusedw 0 0 9 0 @rdusedw 0 0 9 0
-// Retrieval info: CONNECT: wrfull 0 0 0 0 @wrfull 0 0 0 0
-// Retrieval info: CONNECT: wrusedw 0 0 9 0 @wrusedw 0 0 9 0
+// Retrieval info: CONNECT: usedw 0 0 9 0 @usedw 0 0 9 0
 // Retrieval info: GEN_FILE: TYPE_NORMAL fifo.v TRUE
 // Retrieval info: GEN_FILE: TYPE_NORMAL fifo.inc FALSE
 // Retrieval info: GEN_FILE: TYPE_NORMAL fifo.cmp FALSE

fpga/max80.sv

@@ -128,7 +128,6 @@ module max80 (
    wire	    sys_clk;		// System clock
    wire	    vid_clk;		// Video pixel clock
    wire	    vid_hdmiclk;	// D:o in the HDMI clock domain
-   wire     tty_clk = vid_clk; // 48 MHz
 
    pll pll (
 	    .areset ( 1'b0 ),
@@ -580,8 +579,7 @@ module max80 (
    assign tty_cts_out  = 1'b0;	// Assert CTS#
    tty tty (
 	    .rst_n ( rst_n ),
-	    .sys_clk ( sys_clk ),
-	    .tty_clk ( tty_clk ),
+	    .clk ( sys_clk ),
 
 	    .valid ( iodev[1] ),
 	    .wstrb ( cpu_mem_wstrb ),
@@ -592,7 +590,7 @@ module max80 (
 	    );
 
    reg [1:0]   tty_dtr_q;
-   always @(posedge tty_clk)
+   always @(posedge sys_clk)
      begin
 	tty_dtr_q[0] <= tty_dtr;
 	tty_dtr_q[1] <= gpio[4];

fpga/output_files/max80.map

@@ -10,7 +10,7 @@ Quad-Serial configuration device dummy clock cycle: 8
 
 Notes:
 
-- Data checksum for this conversion is 0xF76CC710
+- Data checksum for this conversion is 0xF76CA33B
 
 - All the addresses in this file are byte addresses
 

fpga/tty.sv

@@ -11,8 +11,7 @@
 
 module tty (
 	    input 	 rst_n,
-	    input 	 sys_clk,
-	    input 	 tty_clk,
+	    input 	 clk,
 
 	    input 	 valid,
 	    input [3:0]  wstrb,
@@ -26,37 +25,26 @@ module tty (
    
    //
    // Baud rate generator; produces a clock enable synchronous
-   // with tty_clk
+   // with clk.  This is based on a numerically controlled oscillator
+   // (NCO); the baudrate is given as a binary fraction of the input
+   // clock rate divided by the oversampling rate (16); for practical
+   // reasons represented minus one LSB so 0x0.ffffff -> 1
+   // and 0 -> 0x0.000001.
+   //
+   // The term "divisor" here is probably misleading, since it is
+   // actually a fixed-point *multiplier* which is <= 1.
    //
    parameter [31:0]	BAUDRATE = 115200;
-   parameter [31:0]	TTY_CLK  = 48000000;
-
-   localparam divisor_bits = 16;
+   parameter [31:0]	TTY_CLK  = 84000000;
+   parameter		NCO_BITS = 24;
    
-   reg  [divisor_bits-1:0]  divisor_q = round_div(TTY_CLK, BAUDRATE << 4) - 1;
-   wire [divisor_bits-1:0]  divisor;
-   reg  [divisor_bits-1:0]  clk_div;
-   reg 			    tty_clk_en; // tty clock tick (clock enable)
+   reg  [NCO_BITS-1:0]  divisor
+			= round_div(BAUDRATE << NCO_BITS, TTY_CLK >> 4) - 1'b1;
+   reg  [NCO_BITS-1:0]  nco_q;
+   reg 			tty_clk_en; // tty clock tick (clock enable)
 
-   always @(negedge rst_n or posedge tty_clk)
-     if (~rst_n)
-       begin
-	  clk_div <= 16;	// Give enough time for synchronizer
-	  tty_clk_en <= 1'b0;
-       end
-     else
-       begin
-	  if (~|clk_div)
-	    begin
-	       clk_div <= divisor;
-	       tty_clk_en <= 1'b1;
-	    end
-	  else
-	    begin
-	       clk_div <= clk_div - 1'b1;
-	       tty_clk_en <= 1'b0;
-	    end
-       end // else: !if(~rst_n)
+   always @(posedge clk)
+	{ tty_clk_en, nco_q } <= nco_q + divisor + 1'b1;
 
    //
    // Tx FIFO
@@ -68,16 +56,15 @@ module tty (
    
    fifo txfifo (
 		.aclr ( ~rst_n ),
+		.clock ( clk ),
 		.data ( wdata ),
-		.q ( tx_data ),
-		.rdclk ( tty_clk ),
 		.rdreq ( tx_rdack ),
-		.wrclk ( sys_clk ),
+		.sclr ( 1'b0 ),	// Flush FIFO command
 		.wrreq ( tx_wrreq ),
-		.rdempty ( tx_rdempty ),
-		.rdusedw ( ),
-		.wrfull ( ),
-		.wrusedw ( )
+		.empty ( tx_rdempty ),
+		.full ( ),
+		.q ( tx_data ),
+		.usedw ( )
 		);
 
    //
@@ -91,23 +78,15 @@ module tty (
    // Data (FIFO) register; normally addressed as byte
    // Protect against long pulses (edge detect)
    reg old_wstrb;
-   always @(posedge sys_clk)
+   always @(posedge clk)
      old_wstrb <= wstrb[0];
 
    assign tx_wrreq = valid & wstrb[0] & ~old_wstrb & (addr == 0);
 
    // Divisor register
-   always @(posedge sys_clk)
+   always @(posedge clk)
      if (wstrb[0] & valid & (addr == 1))
-       divisor_q <= wdata[divisor_bits-1:0] & wmask;
-
-   synchronizer #(.width(divisor_bits), .stages(2)) sync_divisor
-     (
-      .rst_n ( rst_n ),
-      .clk ( tty_clk ),
-      .d ( divisor_q ),
-      .q ( divisor )
-      );
+       divisor <= wdata[NCO_BITS-1:0] & wmask;
 
    //
    // Transmitter
@@ -117,7 +96,7 @@ module tty (
    reg [9:0]  tx_sr = ~10'b0;		// Shift register
    assign tty_txd = tx_sr[0];
 
-   always @(negedge rst_n or posedge tty_clk)
+   always @(negedge rst_n or posedge clk)
      if (~rst_n)
        begin
 	  tx_phase <= 4'h0;

fw/boot.mif

@@ -18,7 +18,7 @@ CONTENT BEGIN
 00B : 8601A503;
 00C : C391551C;
 00D : 85229782;
-00E : 429000EF;
+00E : 78D000EF;
 00F : 71796571;
 010 : 20050513;
 011 : D226D606;
@@ -29,9 +29,9 @@ CONTENT BEGIN
 016 : C06AD422;
 017 : 6285228D;
 018 : C0000023;
-019 : D6C28513;
+019 : 0D028513;
 01A : B9B764C1;
-01B : 22790200;
+01B : 2A610200;
 01C : 4C814901;
 01D : 14FD6B05;
 01E : 6B856A05;
@@ -39,13 +39,13 @@ CONTENT BEGIN
 020 : 6A851FF9;
 021 : 42000637;
 022 : 400005B7;
-023 : CF0B0513;
-024 : 0437224D;
+023 : 054B0513;
+024 : 04372275;
 025 : 0D374000;
 026 : 77B34200;
 027 : E7890094;
 028 : 051385A2;
-029 : 2271D14A;
+029 : 2A59078A;
 02A : 45818522;
 02B : 852228ED;
 02C : 28D555FD;
@@ -54,17 +54,17 @@ CONTENT BEGIN
 02F : 852285A2;
 030 : 20D50411;
 031 : FDA41BE3;
-032 : D1CB8513;
-033 : 04372A05;
+032 : 080B8513;
+033 : 04372A2D;
 034 : 0D374000;
 035 : 401C4200;
 036 : 009470B3;
 037 : 00009663;
 038 : 051385A2;
-039 : 22B1D14A;
+039 : 2A99078A;
 03A : 16E30411;
 03B : 0513FFA4;
-03C : 2229D44C;
+03C : 2A110A8C;
 03D : FFFCC313;
 03E : 40235393;
 03F : 0013F593;
@@ -77,18 +77,18 @@ CONTENT BEGIN
 046 : FCE340E6;
 047 : 0905FF09;
 048 : 851385CA;
-049 : 2231D5CA;
-04A : 1197BFB1;
+049 : 2A190C0A;
+04A : 2197BFB1;
 04B : 81930000;
-04C : 85135021;
+04C : 85139921;
 04D : 86138681;
 04E : 8E098941;
-04F : 2A854581;
+04F : 29D14581;
 050 : 00000513;
 051 : 0513C519;
 052 : 00970000;
 053 : 00E70000;
-054 : 28FD0000;
+054 : 218D0000;
 055 : 004C4502;
 056 : 35CD4601;
 057 : 1141BD65;
@@ -97,7 +97,7 @@ CONTENT BEGIN
 05A : 0793EF91;
 05B : CB810000;
 05C : 05136505;
-05D : 0097E205;
+05D : 00972885;
 05E : 00E70000;
 05F : 47850000;
 060 : 86F18C23;
@@ -106,836 +106,1128 @@ CONTENT BEGIN
 063 : 00000793;
 064 : 6505CB91;
 065 : 87C18593;
-066 : E2050513;
+066 : 28850513;
 067 : 00000317;
 068 : 00000067;
 069 : C10C8082;
 06A : 86AE4110;
 06B : 00C58763;
 06C : 650585AA;
-06D : CD050513;
-06E : 8082A8AD;
-06F : C737A001;
-070 : 5793002D;
-071 : 02930015;
-072 : 83336C07;
-073 : 45810057;
-074 : 00A36663;
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-076 : FFF38593;
-077 : C4B02223;
-078 : 00238082;
-079 : 26F3C4A0;
-07A : 0713C010;
-07B : 27F33470;
-07C : 82B3C010;
-07D : 7CE340D7;
-07E : 8082FE57;
-07F : C4221141;
-080 : 842AC606;
-081 : 00044503;
-082 : 40B2E509;
-083 : 01414422;
-084 : 04058082;
-085 : B7FD37F9;
-086 : 862A7175;
-087 : 850A86AE;
-088 : 08000593;
-089 : 28EDC706;
-08A : 3FC9850A;
-08B : 614940BA;
-08C : 71398082;
-08D : 104CD22E;
-08E : D432CE06;
-08F : D83AD636;
-090 : DC42DA3E;
-091 : C62EDE46;
-092 : 40F23FC1;
-093 : 80826121;
-094 : C4221141;
-095 : 6405C226;
-096 : 87936485;
-097 : 0413E244;
-098 : 8C1DE244;
-099 : C606C04A;
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+3C2 : 1DE328AD;
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+3C4 : CC221101;
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+3C7 : 8432C452;
+3C8 : 4462E991;
+3C9 : 44D240F2;
+3CA : 49B24942;
+3CB : 85B24A22;
+3CC : B7296105;
+3CD : 35A5EE01;
+3CE : 40F24481;
+3CF : 49424462;
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+3D1 : 44D28526;
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+3D3 : 892E8A2A;
+3D4 : 89AA2085;
+3D5 : 00856763;
+3D6 : 00155793;
+3D7 : EEE384CA;
+3D8 : 85A2FC87;
+3D9 : 3DD98552;
+3DA : D96184AA;
+3DB : F3638622;
+3DC : 864E0089;
+3DD : 852685CA;
+3DE : 85CA33ED;
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+3F7 : C1002889;
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+43C : 04040404;
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+478 : 08080808;
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+484 : 37363534;
+485 : 62613938;
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+487 : 00000000;
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+48E : 00000B6A;
+48F : 00000B2E;
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+4C2 : 00000000;
+4C3 : 00000000;
+4C4 : 00000000;
+4C5 : 00000000;
+4C6 : 00000000;
+4C7 : 000012BC;
+4C8 : 000012BC;
+[4C9..7FF] : 00;
 END;

fw/console.c

@@ -9,8 +9,17 @@
 
 void con_set_baudrate(uint32_t b)
 {
-    uint32_t bauddiv = (CON_BAUD_BASE + (b >> 1))/b;
-    CON_BAUDDIV = bauddiv ? bauddiv - 1 : 0;
+    uint32_t bauddiv;
+
+    /* Produce a CON_BAUD_BITS binary fraction, rounded */
+    bauddiv = ((uint64_t)b << (CON_BAUD_BITS+1))/CON_BAUD_BASE;
+    bauddiv = (bauddiv >> 1) + (bauddiv & 1);
+
+    /*
+     * Not really a divisor, but a fractional multiplier. The -1
+     * is simply a technicality of the implementation.
+     */
+    CON_BAUDDIV = bauddiv - 1;
 }
 
 void con_putc(char c)

fw/iodev.h

@@ -39,6 +39,7 @@
 #define LED		IODEVB(0,0)
 #define CONSOLE		IODEVB(1,0)
 #define CON_BAUDDIV	IODEVL(1,1)
-#define CON_BAUD_BASE	(48000000U >> 4)
+#define CON_BAUD_BASE	(84000000U >> 4)
+#define CON_BAUD_BITS	24
 
 #endif /* IODEV_H */