sdcard: now talking to the SD card; driver fixes still needed

Can now communicate with the SD card! Getting an error on
READ MULTIPLE; this is not all that strange given how complex
that command is (data input and command output at the same time with
very specific timing.)

fpga/max80.sdc

@@ -4,7 +4,10 @@
 
 # Note: round up
 create_clock -name "clock_48" -period 20.834ns [get_ports {clock_48}]
-create_clock -name "rtc_32khz" -period 30517.579ns [get_ports {rtc_32khz}]
+
+# rtc_32khz is technically a clock, but it is treated as an input signal
+# generating strobes - Quartus gets confused about a clock that slow
+# create_clock -name "rtc_32khz" -period 30517.579ns [get_ports {rtc_32khz}]
 
 # Automatically constrain PLL and other generated clocks
 derive_pll_clocks

fpga/sdcard.sv

@@ -94,7 +94,7 @@ module sdcard (
 
    // Output pins - tristate if card not present
    assign     sd_di   = ~sd_cd_n ? sd_data_out : 1'bz;
-   assign     sd_sclk = ~sd_cd_n ? sd_clk_out  : 1'bz;
+   assign     sd_sclk = ~sd_cd_n ? sd_clk_out : 1'bz;
    assign     sd_cs_n = ~sd_cd_n ? ~sd_cs_reg  : 1'bz;
 
    // If we try an action while a bus transaction is in progress,
@@ -215,11 +215,28 @@ module sdcard (
 	       endcase
 
 	       // Begin transaction
-	       if (addr[3] & (|addr[1:0]))
-		 begin
-		    sd_active  <= 1'b1;
-		    sd_out_ctr <= { ~addr[0], ~addr[1], 3'b000 };
-		 end
+	       // Note: sd_out_ctr *increments*
+	       if (addr[3])
+		 case (addr[1:0])
+		   2'b01: begin
+		      /* Start 8-bit transaction */
+		      sd_active  <= 1'b1;
+		      sd_out_ctr <= 5'b11_000;
+		   end
+		   2'b10: begin
+		      /* Start 16-bit transaction */
+		      sd_active  <= 1'b1;
+		      sd_out_ctr <= 5'b10_000;
+		   end
+		   2'b11: begin
+		      /* Start 32-bit transaction */
+		      sd_active  <= 1'b1;
+		      sd_out_ctr <= 5'b00_000;
+		   end
+		   default: begin
+		      // do nothing
+		   end
+		 endcase // case (addr[1:0])
 	    end // if (sd_cmd)
        end // else: !if(~rst_n)
 
@@ -248,9 +265,11 @@ module sdcard (
 	  else if (sd_crcstb)
 	    begin
 	       sd_crc7[i]  <= { sd_crc7[i][5:0], 1'b0 }
-			      ^ ({7{sd_crcbit[i]}} & crc7_poly);
+			      ^ ({7{sd_crcbit[i] ^ sd_crc7[i][6]}}
+				 & crc7_poly);
 	       sd_crc16[i] <= { sd_crc16[i][14:0], 1'b0 }
-			      ^ ({16{sd_crcbit[i]}} & crc16_poly);
+			      ^ ({16{sd_crcbit[i] ^ sd_crc16[i][15]}}
+				 & crc16_poly);
 	    end // else: !if(clear_crc[i])
        end // for (int i = 0; i < 2; i = i+1)
 
@@ -261,7 +280,7 @@ module sdcard (
 	  5'b0_0000: rdata = { 24'b0, sd_cs_reg, sd_clk_div };
 	  5'b0_0010: rdata = { sd_crc16[0], 8'b0, sd_crc7[0], 1'b1 };
 	  5'b0_0011: rdata = { sd_crc16[1], 8'b0, sd_crc7[1], 1'b1 };
-	  5'b?_01??: rdata = { sd_shr_in_q[7:0], sd_shr_in_q[15:8],
+	  5'b?_10??: rdata = { sd_shr_in_q[7:0], sd_shr_in_q[15:8],
 			       sd_shr_in_q[23:16], sd_shr_in_q[31:24] };
 	  5'b?_11??: rdata = sd_shr_in_q;
 	  default:   rdata = 32'hxxxx_xxxx;

fw/boot.mif

@@ -7,9 +7,9 @@ CONTENT BEGIN
 0000 : C01022F3;
 0001 : 00008137;
 0002 : 00002317;
-0003 : F0830313;
+0003 : D4C30313;
 0004 : 00532023;
-0005 : 3200006F;
+0005 : 1820006F;
 0006 : 00000000;
 0007 : 00000000;
 0008 : C0067139;
@@ -22,7 +22,7 @@ CONTENT BEGIN
 000F : DC42DA3E;
 0010 : 850BDE46;
 0011 : 00EF0000;
-0012 : 40823720;
+0012 : 40821D40;
 0013 : 43224292;
 0014 : 4E4243B2;
 0015 : 4F624ED2;
@@ -32,2338 +32,2185 @@ CONTENT BEGIN
 0019 : 586257D2;
 001A : 612158F2;
 001B : 0400000B;
-001C : DE067139;
-001D : DA26DC22;
-001E : D64ED84A;
-001F : D256D452;
-0020 : CE5ED05A;
-0021 : CA66CC62;
-0022 : C66EC86A;
-0023 : 90002783;
-0024 : 2473DFF5;
-0025 : 6089C010;
-0026 : F100A283;
-0027 : 05136509;
-0028 : 04B30405;
-0029 : 2ED14054;
-002A : 89418393;
-002B : 0003A583;
-002C : 05136609;
-002D : 8713F346;
-002E : A0230015;
-002F : 2ED500E3;
-0030 : 05400593;
-0031 : 02B4D5B3;
-0032 : 85136689;
-0033 : D937F486;
-0034 : 1A3789AB;
-0035 : 04B71D95;
-0036 : 4AA14000;
-0037 : 000209B7;
-0038 : 0C136B89;
-0039 : 0C93DEF9;
-003A : 0B37C84A;
-003B : 26D14008;
-003C : 04136805;
-003D : 40901118;
-003E : 00860B63;
-003F : 886319FD;
-0040 : 86A2000A;
-0041 : 851385A6;
-0042 : 1AFDF64B;
-0043 : 08B3265D;
-0044 : 8D330384;
-0045 : 04910394;
-0046 : 03843E33;
-0047 : 01A88DB3;
-0048 : 01CD8433;
-0049 : FD6499E3;
-004A : 06376E89;
-004B : 85CE0002;
-004C : F84E8513;
-004D : 0B372EBD;
-004E : 6B894000;
-004F : 09376C41;
-0050 : 8CDA4008;
-0051 : 020B0A13;
-0052 : D5838F66;
-0053 : 5603000C;
-0054 : 0C91002F;
-0055 : F98B8513;
-0056 : 97E32EA9;
-0057 : 4529FF4C;
-0058 : 2CED9B62;
-0059 : FD2B1FE3;
-005A : 24F000EF;
-005B : C0102B73;
-005C : 89818F93;
-005D : 000FA683;
-005E : 06376789;
-005F : 85134200;
-0060 : 05B7FA47;
-0061 : 26354000;
-0062 : 02D00513;
-0063 : 273743A1;
-0064 : D63745C1;
-0065 : 083778DA;
-0066 : 08B70200;
-0067 : 84930080;
-0068 : 80A38981;
-0069 : A4238AA1;
-006A : 4A858A71;
-006B : 89134981;
-006C : 8A138A11;
-006D : 0FB78A81;
-006E : 5CFD4000;
-006F : BA170B93;
-0070 : ECB60C13;
-0071 : FFF80D93;
-0072 : 00188D13;
-0073 : 01F98433;
-0074 : 85224581;
-0075 : 00042023;
-0076 : 55FD2C2D;
-0077 : 20238522;
-0078 : 2C050194;
-0079 : FFF9C593;
-007A : 8522C00C;
-007B : 85CE241D;
-007C : 20238522;
-007D : 2C310134;
-007E : 037986B3;
-007F : 85B38522;
-0080 : C00C0186;
-0081 : 0E372439;
-0082 : 0E930004;
-0083 : FF33FFFE;
-0084 : 0FB701DA;
-0085 : 02934000;
-0086 : 186302D0;
-0087 : 4083000F;
-0088 : 00230009;
-0089 : 00239810;
-008A : 409C0059;
-008B : 99BE0A85;
-008C : 01B9F9B3;
-008D : F9AA9CE3;
-008E : 05136509;
-008F : 2C35FDC5;
-0090 : 78DADCB7;
-0091 : 23B74321;
-0092 : 073745C1;
-0093 : 06370004;
-0094 : 05B70200;
-0095 : 20230080;
-0096 : 8C13006A;
-0097 : 4A05ECBC;
-0098 : 8B934981;
-0099 : 0D37BA13;
-009A : 0C934000;
-009B : 0D93FFF7;
-009C : 041302D0;
-009D : 8A93FFF6;
-009E : 88330015;
-009F : 85330379;
-00A0 : 05B301A9;
-00A1 : 22710188;
-00A2 : 019A78B3;
-00A3 : 00089863;
-00A4 : 00094683;
-00A5 : 98D00023;
-00A6 : 01B90023;
-00A7 : 0004AE03;
-00A8 : 8EB30A05;
-00A9 : F9B341C9;
-00AA : 18E3008E;
-00AB : 2973FD5A;
-00AC : 6F55C010;
-00AD : 820F0F93;
-00AE : 41690B33;
-00AF : 03FB55B3;
-00B0 : 85136289;
-00B1 : 0DB70042;
-00B2 : 22E54200;
-00B3 : 478D4088;
-00B4 : 40000637;
-00B5 : 02A78333;
-00B6 : 008373B3;
-00B7 : 01735B93;
-00B8 : 0173CC33;
-00B9 : FF8C7D13;
-00BA : 004D6713;
-00BB : C4B7C098;
-00BC : 8C93DEAD;
-00BD : 2023EEF4;
-00BE : 06110196;
-00BF : FFB61DE3;
-00C0 : C01020F3;
-00C1 : 0A038437;
-00C2 : 9FF40593;
-00C3 : C0102AF3;
-00C4 : 401A8833;
-00C5 : FF05FCE3;
-00C6 : 85136889;
-00C7 : 2AB10288;
-00C8 : 98802683;
-00C9 : 0016FE13;
-00CA : FE0E0CE3;
-00CB : 20234E85;
-00CC : BFF589D0;
-00CD : 00003197;
-00CE : 91018193;
-00CF : 8A018513;
-00D0 : B1818613;
-00D1 : 45818E09;
-00D2 : 102010EF;
-00D3 : 00000513;
-00D4 : 0513C519;
-00D5 : 00970000;
-00D6 : 00E70000;
-00D7 : 10EF0000;
-00D8 : 450204A0;
-00D9 : 4601004C;
-00DA : A0B93321;
-00DB : C4221141;
-00DC : 8A01C783;
-00DD : EF99C606;
-00DE : 00000293;
-00DF : 00028963;
-00E0 : 05136509;
-00E1 : 00974385;
-00E2 : 00E70000;
-00E3 : 43050000;
-00E4 : 8A618023;
-00E5 : 442240B2;
-00E6 : 80820141;
-00E7 : 00000293;
-00E8 : 00028B63;
-00E9 : 85936509;
-00EA : 05138C41;
-00EB : 03174385;
-00EC : 00670000;
-00ED : 80820000;
-00EE : 01407737;
-00EF : 02934789;
-00F0 : F693F3F7;
-00F1 : 00230FF7;
-00F2 : C79380D0;
-00F3 : 26730077;
-00F4 : 2373C010;
-00F5 : 03B3C010;
-00F6 : FCE340C3;
-00F7 : B7D5FE72;
-00F8 : 89018293;
-00F9 : 0002A783;
-00FA : 831366A1;
-00FB : 953E8006;
-00FC : 00A37D63;
-00FD : C6061141;
-00FE : 7AB000EF;
-00FF : 202343B1;
-0100 : 40B20075;
-0101 : 0141557D;
-0102 : A0238082;
-0103 : 853E00A2;
-0104 : 41108082;
-0105 : 04B60363;
-0106 : C4221141;
-0107 : 8A818413;
-0108 : C606401C;
-0109 : 86AECF89;
-010A : 650985AA;
-010B : F1450513;
-010C : 22832049;
-010D : 83130004;
-010E : 2023FFF2;
-010F : 85930064;
-0110 : 41908A41;
-0111 : 05800713;
-0112 : 00160693;
-0113 : 4422C194;
-0114 : 8AE180A3;
-0115 : 014140B2;
-0116 : 80828082;
-0117 : 98802783;
-0118 : 0107F293;
-0119 : FE029CE3;
-011A : 15634329;
-011B : 43B50065;
-011C : 98700023;
-011D : 98A00023;
-011E : 11418082;
-011F : C606C422;
-0120 : 4503842A;
-0121 : E5090004;
+001C : D6067179;
+001D : D226D422;
+001E : CE4ED04A;
+001F : CA56CC52;
+0020 : C65EC85A;
+0021 : 90002783;
+0022 : 2473DFF5;
+0023 : 6089C010;
+0024 : D540A283;
+0025 : 05136509;
+0026 : 04B3DE05;
+0027 : 2AD54054;
+0028 : 89418393;
+0029 : 0003A583;
+002A : 05136609;
+002B : 8713D586;
+002C : A0230015;
+002D : 2C1100E3;
+002E : 05400593;
+002F : 02B4D5B3;
+0030 : 85136689;
+0031 : D937D6C6;
+0032 : 1A3789AB;
+0033 : 04B71D95;
+0034 : 4AA14000;
+0035 : 000209B7;
+0036 : 09136B89;
+0037 : 0A13DEF9;
+0038 : 0B37C84A;
+0039 : 22D54008;
+003A : 04136805;
+003B : 40901118;
+003C : 00860B63;
+003D : 886319FD;
+003E : 86A2000A;
+003F : 851385A6;
+0040 : 1AFDD88B;
+0041 : 08B322D9;
+0042 : 8E330324;
+0043 : 04910344;
+0044 : 03243F33;
+0045 : 01C88EB3;
+0046 : 01EE8433;
+0047 : FD6499E3;
+0048 : 06376F89;
+0049 : 85CE0002;
+004A : DA8F8513;
+004B : 0AB72A79;
+004C : 6B894000;
+004D : 09376A41;
+004E : 89D64008;
+004F : 020A8B13;
+0050 : D58387CE;
+0051 : D6030009;
+0052 : 09910027;
+0053 : DBCB8513;
+0054 : 97E32AAD;
+0055 : 4529FF69;
+0056 : 2A299AD2;
+0057 : FD2A9FE3;
+0058 : 09F000EF;
+0059 : C01022F3;
+005A : 0501C537;
+005B : CFF50313;
+005C : C01020F3;
+005D : 405083B3;
+005E : FE737CE3;
+005F : 05136709;
+0060 : 2A01DC87;
+0061 : 98802603;
+0062 : 00167593;
+0063 : 4685DDE5;
+0064 : 88D02023;
+0065 : 3197BFF5;
+0066 : 81930000;
+0067 : 851384E1;
+0068 : 861389C1;
+0069 : 8E09B081;
+006A : 10EF4581;
+006B : 05130E40;
+006C : C5190000;
+006D : 00000513;
+006E : 00000097;
+006F : 000000E7;
+0070 : 02C010EF;
+0071 : 004C4502;
+0072 : 355D4601;
+0073 : 1141A0B9;
+0074 : C783C422;
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+[08A0..1FFF] : 00;
 END;

fw/hello.c

@@ -171,11 +171,11 @@ void main(void)
 
     disk_init();
     
-    test_sdram();
+    //test_sdram();
 
-    scrub_sdram();
+    //scrub_sdram();
 
-    udelay(2000000);
+    udelay(1000000);
     con_puts("*** Doing reset ***\n");
     con_flush();
     while ( 1 )

fw/io.h

@@ -59,8 +59,8 @@ enum sd_data_flags {
     SD_GO8      = 0x04,		/* Start 8-bit transaction */
     SD_GO16     = 0x08,		/* Start 16-bit transaction */
     SD_GO32     = 0x0c,		/* Start 32-bit transaction */
-    SD_DATA	= 0x10,		/* Data register access (assumed) */
-    SD_BE       = 0x20,		/* Bigendian data */
+    SD_BE       = 0x10,		/* Bigendian data */
+    SD_DATA	= 0x20,		/* Data register access (assumed) */
     SD_CLEARCRC = 0x40		/* Clear CRC registers */
 };
 
@@ -81,16 +81,16 @@ static inline void sd_writel(uint32_t d, enum sd_data_flags flags)
 static inline uint8_t sd_readb(enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 0 : 3;
-    return *(const volatile uint8_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint8_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 static inline uint16_t sd_readh(enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 0 : 2;
-    return *(const volatile uint16_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint16_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 static inline uint32_t sd_readl(enum sd_data_flags flags)
 {
-    return *(const volatile uint32_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint32_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 
 static inline uint8_t sd_crc7_rd(void)

fw/sdcard.c

@@ -132,7 +132,6 @@ static void sdcard_led_off(void)
 
 static int sdcard_send_cmd(uint8_t opcode, uint32_t argument)
 {
-    uint8_t crc7;
     int i;
 
     if (!opcode)
@@ -140,12 +139,15 @@ static int sdcard_send_cmd(uint8_t opcode, uint32_t argument)
     
     sd_writeb(opcode, SD_GO8|SD_CLEARCRC);
     sd_writel(argument, SD_BE|SD_GO32);
-    crc7 = sd_crc7_wr();
-    sd_writeb(crc7, SD_GO8);
+    /*
+     * GO16 here is to shift in the first byte after into the read
+     * shift register.
+     */
+    sd_writeb(sd_crc7_wr(), SD_GO16);
 
     /* The spec says a reply within 8 cycles, cut it some slack */
     for (i = 16; i; i--) {
-	int8_t status = sd_readb(0);
+	int8_t status = sd_readb(SD_GO8);
 	if (status >= 0) /* Bit 7 = 0 for a valid reply */
 	    return status;
     }
@@ -588,7 +590,7 @@ DSTATUS disk_initialize(BYTE drive)
     uint16_t  status;
     uint32_t try_sdhc;
     bool is_sd;
-    int i, rv;
+    int i, j, rv;
 
     if (drive != 0)
 	return STA_NOINIT;
@@ -606,18 +608,31 @@ DSTATUS disk_initialize(BYTE drive)
 
     sdcard_led_on();
 
-    /* Generate 256 clock cycles in slow mode, with CS# high */
-    sd_set_mode(SD_SLOW, false);
-    for (i = 0; i < 8; i++)
-	sd_writel(~0, SD_GO32);
+    /* This doesn't work for MMC, but speeds up debugging */
+#undef SD_SLOW
+#define SD_SLOW SD_20MHZ
 
-    /* Assert CS# and send reset command; if no response assume no disk */
-    sd_set_mode(SD_SLOW, true);
-    rv = sdcard_send_cmd(CMD_GO_IDLE_STATE, 0);
-    if (rv != 0x01) {
-	con_printf("sdcard: CMD0 error %02x\n", rv);
-	sdcard_led_off();
-	return sdc.status = STA_NOINIT | STA_NODISK;
+    /* Allow 4 retries in case the card is in a funky state */
+    i = 4;
+    while (1) {
+	/* Generate 256 clock cycles in slow mode, with CS# high */
+	sd_set_mode(SD_SLOW, false);
+	for (j = 0; j < 8; j++)
+	    sd_writel(~0, SD_GO32);
+
+	/* Assert CS# and send reset command */
+	sd_set_mode(SD_SLOW, true);
+	sd_writeb(~0, SD_GO8);	/* Dummy byte after CS# assert */
+	rv = sdcard_send_cmd(CMD_GO_IDLE_STATE, 0);
+
+	if (rv == 0x01)
+	    break;		/* Success! */
+
+	if (!--i) {
+	    con_printf("sdcard: CMD0 error %02x\n", rv);
+	    sdcard_led_off();
+	    return sdc.status = STA_NOINIT | STA_NODISK;
+	}
     }
 
     /* Switch to 20 MHz */