fw: pull in libc, printf to console, SDRAM test

fw/Makefile

@@ -11,9 +11,10 @@ CPPFLAGS  = $(INCLUDE) $(riscv_flags)
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+	    -Wl,--gc-sections \
 	    -Wl,--section-start=.init=0 \
-	    -Wl,-z,common-page-size=16 -Wl,-z,max-page-size=16
+	    -Wl,-z,common-page-size=16 \
+	    -Wl,-z,max-page-size=16
 
 gendeps   = -MD -MF .$(@F).d
 
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 boot_width  := 32
 boot_stride := 1
 
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+boot.elf: head.o hello.o console.o
 
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 	$(PERL) bin2mif.pl $< $@ $($*_depth) $($*_width) $($*_stride)

fw/boot.mif

@@ -5,37 +5,937 @@ ADDRESS_RADIX = HEX;
 DATA_RADIX = HEX;
 CONTENT BEGIN
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+void con_putc(char c)
+{
+    CONSOLE = c;
+    udelay(10);
+}
+
+void con_puts(const char *str)
+{
+    while (*str)
+	con_putc(*str++);
+}
+
+void con_vprintf(const char *fmt, va_list ap)
+{
+    char buf[128];		/* Maximum text size */
+    unsigned int len;
+    const char *p;
+
+    vsnprintf(buf, sizeof buf, fmt, ap);
+    con_puts(buf);
+}
+
+void con_printf(const char *fmt, ...)
+{
+    va_list ap;
+    va_start(ap, fmt);
+    con_vprintf(fmt, ap);
+    va_end(ap);
+}

fw/console.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef CONSOLE_H
+#define CONSOLE_H
+
+#include <stdarg.h>
+
+void con_set_baudrate(uint32_t);
+void con_putc(char c);
+void con_puts(const char *);
+void con_vprintf(const char *, va_list);
+void con_printf(const char *, ...);
+
+#endif /* CONSOLE_H */

fw/hello.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include <stdint.h>
 
 #include "io.h"
+#include "console.h"
 
 void die(void)
 {
@@ -9,25 +10,76 @@ void die(void)
 	;
 }
 
-void _start(void)
+#define SDRAM_ADDR 0x40000000
+#define SDRAM_SIZE (32 << 20)
+
+static void write_check(volatile uint32_t *p, uint32_t v)
+{
+    uint32_t rb;
+    
+    *p = v;
+    rb = *p;
+
+    if (v != rb)
+	con_printf("\r%p : read %08x wrote %08x\r\n", p, rb, v);
+}
+
+static void test_sdram(void)
+{
+    uint32_t * const sdram_start = (uint32_t *)SDRAM_ADDR;
+    uint32_t * const sdram_end   = (uint32_t *)(SDRAM_ADDR + SDRAM_SIZE);
+    volatile uint32_t *p;
+    
+    con_printf("Testing SDRAM from %p to %p...\r\n", sdram_start, sdram_end);
+
+    for (p = sdram_start ; p < sdram_end ; p++) {
+	uint32_t a = (uint32_t)p;
+
+	if (!(a & 0xffff))
+	    con_printf("\r%p ", p);
+
+	write_check(p, 0);
+	write_check(p, ~0);
+	write_check(p, ~a);
+	write_check(p, a);
+    }
+
+    con_puts("\rReading back to check for aliases...\r\n");
+	
+    for (p = sdram_start ; p < sdram_end ; p++) {
+	uint32_t a = (uint32_t)p;
+	uint32_t v = *p;
+
+	if (!(a & 0xffff))
+	    con_printf("\r%p ", p);
+
+#if 0
+	if (v != a)
+	  con_printf("\r%p : read %08x expected %08x\r\n", p, v, a);
+#endif
+    }
+
+    con_puts("\rSDRAM test complete\r\n");
+}
+
+void main(void)
 {
-    static const char hello[] = "Hello, World!\r\n";
-    const char *p;
+    static const char hello[] = "\r\n\nHello, World!\r\n";
     uint8_t led = 0;
+    unsigned int loops = 0;
 
-    con_set_baudrate(115000);
+    con_set_baudrate(115200);
     set_led(led = 0);
 
-    for (p = hello; *p; p++)
-	CONSOLE = *p;
+    con_puts(hello);
 
     while ( 1 ) {
-      for (int x = 0; x < 10000000; x++)
-	/* nothing */;
-      led = (led << 1) | ((~led >> 2) & 1);
-      set_led(led);
-      udelay(400000);
-      CONSOLE = '*';
+	test_sdram();
+	led = (led << 1) | ((~led >> 2) & 1);
+	set_led(led);
+	udelay(400000);
+	loops++;
+	con_printf("Loops: %u\r\n\n", loops);
     }
 
     die();

fw/io.h

@@ -3,17 +3,6 @@
 
 #include "iodev.h"
 
-static inline void con_write(uint8_t c)
-{
-    CONSOLE = c;
-}
-
-static inline void con_set_baudrate(uint32_t b)
-{
-    uint32_t bauddiv = (CON_BAUD_BASE + (b >> 1))/b;
-    CON_BAUDDIV = bauddiv ? bauddiv - 1 : 0;
-}
-
 static inline void set_led(uint8_t leds)
 {
     LED = leds;