BlueSCSI-v2/lib/BlueSCSI_platform_RP2MCU/sdio_RP2MCU.pio.h

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#pragma once

#if !PICO_NO_HARDWARE
#include "hardware/pio.h"
#endif

// ------------ //
// sdio_cmd_clk //
// ------------ //

#define sdio_cmd_clk_wrap_target 0
#define sdio_cmd_clk_wrap 17

static const uint16_t sdio_cmd_clk_program_instructions[] = {
            //     .wrap_target
    0xb0e3, //  0: mov    osr, null       side 1     
    0xa04d, //  1: mov    y, !status      side 0     
    0x1061, //  2: jmp    !y, 1           side 1     
    0x6060, //  3: out    null, 32        side 0     
    0x7028, //  4: out    x, 8            side 1     
    0xe001, //  5: set    pins, 1         side 0     
    0xf081, //  6: set    pindirs, 1      side 1     
    0x6001, //  7: out    pins, 1         side 0     
    0x1047, //  8: jmp    x--, 7          side 1     
    0xe080, //  9: set    pindirs, 0      side 0     
    0x7028, // 10: out    x, 8            side 1     
    0xa042, // 11: nop                    side 0     
    0x1031, // 12: jmp    !x, 17          side 1     
    0xa042, // 13: nop                    side 0     
    0x10cd, // 14: jmp    pin, 13         side 1     
    0x4001, // 15: in     pins, 1         side 0     
    0x104f, // 16: jmp    x--, 15         side 1     
    0x8020, // 17: push   block           side 0     
            //     .wrap
};

#if !PICO_NO_HARDWARE
static const struct pio_program sdio_cmd_clk_program = {
    .instructions = sdio_cmd_clk_program_instructions,
    .length = 18,
    .origin = -1,
};

static inline pio_sm_config sdio_cmd_clk_program_get_default_config(uint offset) {
    pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
    sm_config_set_wrap(&c, offset + sdio_cmd_clk_wrap_target, offset + sdio_cmd_clk_wrap);
    sm_config_set_sideset(&c, 1, false, false);
    return c;
}
#endif

// ------------ //
// sdio_data_rx //
// ------------ //

#define sdio_data_rx_wrap_target 0
#define sdio_data_rx_wrap 4

static const uint16_t sdio_data_rx_program_instructions[] = {
            //     .wrap_target
    0xa022, //  0: mov    x, y                       
    0x2020, //  1: wait   0 pin, 0                   
    0x2092, //  2: wait   1 gpio, 18                 
    0x4004, //  3: in     pins, 4                    
    0x0043, //  4: jmp    x--, 3                     
            //     .wrap
};

#if !PICO_NO_HARDWARE
static const struct pio_program sdio_data_rx_program = {
    .instructions = sdio_data_rx_program_instructions,
    .length = 5,
    .origin = -1,
};

static inline pio_sm_config sdio_data_rx_program_get_default_config(uint offset) {
    pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
    sm_config_set_wrap(&c, offset + sdio_data_rx_wrap_target, offset + sdio_data_rx_wrap);
    return c;
}
#endif

// ------------ //
// sdio_data_tx //
// ------------ //

#define sdio_data_tx_wrap_target 5
#define sdio_data_tx_wrap 8

static const uint16_t sdio_data_tx_program_instructions[] = {
    0x2012, //  0: wait   0 gpio, 18                 
    0x2092, //  1: wait   1 gpio, 18                 
    0x6004, //  2: out    pins, 4                    
    0x0042, //  3: jmp    x--, 2                     
    0xe080, //  4: set    pindirs, 0                 
            //     .wrap_target
    0x4001, //  5: in     pins, 1                    
    0x0085, //  6: jmp    y--, 5                     
    0x20a0, //  7: wait   1 pin, 0                   
    0x8020, //  8: push   block                      
            //     .wrap
};

#if !PICO_NO_HARDWARE
static const struct pio_program sdio_data_tx_program = {
    .instructions = sdio_data_tx_program_instructions,
    .length = 9,
    .origin = -1,
};

static inline pio_sm_config sdio_data_tx_program_get_default_config(uint offset) {
    pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
    sm_config_set_wrap(&c, offset + sdio_data_tx_wrap_target, offset + sdio_data_tx_wrap);
    return c;
}
#endif