rp2040_sdio.pio.h 5.3 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156
  1. // -------------------------------------------------- //
  2. // This file is autogenerated by pioasm; do not edit! //
  3. // -------------------------------------------------- //
  4. #pragma once
  5. #if !PICO_NO_HARDWARE
  6. #include "hardware/pio.h"
  7. #endif
  8. // ------- //
  9. // cmd_rsp //
  10. // ------- //
  11. #define cmd_rsp_wrap_target 0
  12. #define cmd_rsp_wrap 9
  13. static const uint16_t cmd_rsp_program_instructions[] = {
  14. // .wrap_target
  15. 0x7001, // 0: out pins, 1 side 0
  16. 0x1840, // 1: jmp x--, 0 side 1
  17. 0x1060, // 2: jmp !y, 0 side 0
  18. 0xf880, // 3: set pindirs, 0 side 1
  19. 0xb042, // 4: nop side 0
  20. 0xb842, // 5: nop side 1
  21. 0x00c4, // 6: jmp pin, 4
  22. 0x4001, // 7: in pins, 1
  23. 0x9060, // 8: push iffull block side 0
  24. 0x1887, // 9: jmp y--, 7 side 1
  25. // .wrap
  26. };
  27. #if !PICO_NO_HARDWARE
  28. static const struct pio_program cmd_rsp_program = {
  29. .instructions = cmd_rsp_program_instructions,
  30. .length = 10,
  31. .origin = -1,
  32. };
  33. static inline pio_sm_config cmd_rsp_program_get_default_config(uint offset) {
  34. pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
  35. sm_config_set_wrap(&c, offset + cmd_rsp_wrap_target, offset + cmd_rsp_wrap);
  36. sm_config_set_sideset(&c, 2, true, false);
  37. return c;
  38. }
  39. static inline pio_sm_config pio_cmd_rsp_program_config(uint offset, uint cmd_pin, uint clk_pin, uint16_t div_int, uint8_t div_frac) {
  40. pio_sm_config c = cmd_rsp_program_get_default_config(offset);
  41. sm_config_set_sideset_pins(&c, clk_pin);
  42. sm_config_set_out_pins(&c, cmd_pin, 1);
  43. sm_config_set_in_pins(&c, cmd_pin);
  44. sm_config_set_set_pins(&c, cmd_pin, 1);
  45. sm_config_set_jmp_pin(&c, cmd_pin);
  46. sm_config_set_in_shift(&c, false, false, 8);
  47. sm_config_set_out_shift(&c, false, true, 8);
  48. sm_config_set_clkdiv_int_frac(&c, div_int, div_frac);
  49. return c;
  50. }
  51. #endif
  52. // --------------- //
  53. // rd_data_w_clock //
  54. // --------------- //
  55. #define rd_data_w_clock_wrap_target 0
  56. #define rd_data_w_clock_wrap 7
  57. static const uint16_t rd_data_w_clock_program_instructions[] = {
  58. // .wrap_target
  59. 0xa022, // 0: mov x, y side 0
  60. 0xa042, // 1: nop side 0
  61. 0x10c1, // 2: jmp pin, 1 side 1
  62. 0xa042, // 3: nop side 0
  63. 0xb042, // 4: nop side 1
  64. 0x4004, // 5: in pins, 4 side 0
  65. 0x9060, // 6: push iffull block side 1
  66. 0x1045, // 7: jmp x--, 5 side 1
  67. // .wrap
  68. };
  69. #if !PICO_NO_HARDWARE
  70. static const struct pio_program rd_data_w_clock_program = {
  71. .instructions = rd_data_w_clock_program_instructions,
  72. .length = 8,
  73. .origin = -1,
  74. };
  75. static inline pio_sm_config rd_data_w_clock_program_get_default_config(uint offset) {
  76. pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
  77. sm_config_set_wrap(&c, offset + rd_data_w_clock_wrap_target, offset + rd_data_w_clock_wrap);
  78. sm_config_set_sideset(&c, 1, false, false);
  79. return c;
  80. }
  81. static inline pio_sm_config pio_rd_data_w_clock_program_config(uint offset, uint d0_pin, uint clk_pin, float clk_div) {
  82. pio_sm_config c = rd_data_w_clock_program_get_default_config(offset);
  83. sm_config_set_sideset_pins(&c, clk_pin);
  84. sm_config_set_in_pins(&c, d0_pin);
  85. sm_config_set_jmp_pin(&c, d0_pin);
  86. sm_config_set_in_shift(&c, false, false, 32);
  87. sm_config_set_out_shift(&c, false, true, 32);
  88. sm_config_set_clkdiv(&c, clk_div);
  89. return c;
  90. }
  91. #endif
  92. // --------------- //
  93. // tx_data_w_clock //
  94. // --------------- //
  95. #define tx_data_w_clock_wrap_target 7
  96. #define tx_data_w_clock_wrap 7
  97. static const uint16_t tx_data_w_clock_program_instructions[] = {
  98. 0x7004, // 0: out pins, 4 side 0
  99. 0x1840, // 1: jmp x--, 0 side 1
  100. 0xf880, // 2: set pindirs, 0 side 1
  101. 0x5801, // 3: in pins, 1 side 1
  102. 0x1083, // 4: jmp y--, 3 side 0
  103. 0x18c7, // 5: jmp pin, 7 side 1
  104. 0x1005, // 6: jmp 5 side 0
  105. // .wrap_target
  106. 0x9040, // 7: push iffull noblock side 0
  107. // .wrap
  108. };
  109. #if !PICO_NO_HARDWARE
  110. static const struct pio_program tx_data_w_clock_program = {
  111. .instructions = tx_data_w_clock_program_instructions,
  112. .length = 8,
  113. .origin = -1,
  114. };
  115. static inline pio_sm_config tx_data_w_clock_program_get_default_config(uint offset) {
  116. pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
  117. sm_config_set_wrap(&c, offset + tx_data_w_clock_wrap_target, offset + tx_data_w_clock_wrap);
  118. sm_config_set_sideset(&c, 2, true, false);
  119. return c;
  120. }
  121. static inline pio_sm_config pio_tx_w_clock_program_config(uint offset, uint data_pin, uint clk_pin, int clk_div) {
  122. pio_sm_config c = tx_data_w_clock_program_get_default_config(offset);
  123. sm_config_set_sideset_pins(&c, clk_pin);
  124. sm_config_set_out_pins(&c, data_pin, 4);
  125. sm_config_set_in_pins(&c, data_pin);
  126. sm_config_set_set_pins(&c, data_pin, 4);
  127. sm_config_set_in_shift(&c, false, false, 8);
  128. sm_config_set_out_shift(&c, false, true, 32);
  129. sm_config_set_jmp_pin(&c, data_pin);
  130. sm_config_set_clkdiv_int_frac(&c, clk_div, 0);
  131. return c;
  132. }
  133. #endif