iodev: centralize definitions and auto-generate boiler plate code

Put all the I/O device definitions in one file from which both header
files and boiler plate Verilog can be generated. This also makes it
possible to make the IRQ software code more static, which improves
code density as well as IRQ dispatch (no need to consider IRQ
numbers that cannot exist.)

fpga/Makefile

@@ -78,7 +78,7 @@ flash:
 
 clean:
 	rm -rf db incremental_db simulation/modelsim \
-	greybox_tmp */greybox_tmp \
+	greybox_tmp */greybox_tmp iodevs.vh \
 	$(outdir)/*.rpt $(outdir)/*.rpt \
 	$(outdir)/*.summary $(outdir)/*.smsg \
 	$(outdir)/*.htm $(outdir)/*.htm_files \
@@ -88,4 +88,10 @@ clean:
 spotless:
 	rm -rf $(outdir)
 
+iodevs.vh: ../iodevs.conf ../tools/iodevs.pl
+	$(PERL) ../tools/iodevs.pl v $< $@
+
+# Verilog header dependencies
+max80.sv: iodevs.vh
+
 -include $(PROJECT).deps

fpga/iodevs.vh

@@ -0,0 +1,54 @@
+	wire [31:0] iodev_rdata;
+	wire [15:0] iodev_valid = iodev_mem_valid << cpu_mem_addr[10:7];
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_led;
+	wire [0:0] iodev_valid_led = iodev_valid[0:0];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_led;
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_reset;
+	wire [0:0] iodev_valid_reset = iodev_valid[1:1];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_reset;
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_romcopy;
+	wire [0:0] iodev_valid_romcopy = iodev_valid[2:2];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_romcopy;
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_console;
+	wire [ 0:0] iodev_irq_console;
+	wire [0:0] iodev_valid_console = iodev_valid[3:3];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_console;
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_sdcard;
+	wire [0:0] iodev_valid_sdcard = iodev_valid[4:4];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_sdcard;
+
+	wire [31:0] iodev_rdata_sysclock;
+	wire [ 0:0] iodev_irq_sysclock;
+	wire [0:0] iodev_valid_sysclock = iodev_valid[5:5];
+	tri1 [0:0] iodev_wait_n_sysclock;
+
+	// I/O input MUX
+	always @(*)
+		case (cpu_mem_addr[10:7])
+			4'd0:	 iodev_rdata = iodev_rdata_led;
+			4'd1:	 iodev_rdata = iodev_rdata_reset;
+			4'd2:	 iodev_rdata = iodev_rdata_romcopy;
+			4'd3:	 iodev_rdata = iodev_rdata_console;
+			4'd4:	 iodev_rdata = iodev_rdata_sdcard;
+			4'd5:	 iodev_rdata = iodev_rdata_sysclock;
+			default: iodev_rdata = 32'hffffffff;
+		endcase
+
+	tri0 [31:0] sys_irq;
+	assign sys_irq[ 3] = iodev_irq_console[0];
+	assign sys_irq[ 4] = iodev_irq_sysclock[0];
+
+	localparam [31:0] irq_edge_mask =  32'h00000010;
+	localparam [31:0] irq_masked    = ~32'h0000001f;
+
+	wire iodev_wait_n = (&iodev_wait_n_led) & 
+		(&iodev_wait_n_reset) & 
+		(&iodev_wait_n_romcopy) & 
+		(&iodev_wait_n_console) & 
+		(&iodev_wait_n_sdcard) & 
+		(&iodev_wait_n_sysclock);

fpga/max80.qsf

@@ -210,6 +210,12 @@ set_instance_assignment -name WEAK_PULL_UP_RESISTOR ON -to abc_xinpstb_n
 set_instance_assignment -name WEAK_PULL_UP_RESISTOR OFF -to altera_reserved_tdi
 set_instance_assignment -name WEAK_PULL_UP_RESISTOR OFF -to altera_reserved_tms
 
+
+set_global_assignment -name OCP_HW_EVAL DISABLE
+set_global_assignment -name TIMING_ANALYZER_DO_REPORT_TIMING ON
+
+
+set_global_assignment -name VERILOG_INCLUDE_FILE iodevs.vh
 set_global_assignment -name SYSTEMVERILOG_FILE tty.sv
 set_global_assignment -name SYSTEMVERILOG_FILE sdcard.sv
 set_global_assignment -name SYSTEMVERILOG_FILE sysclock.sv
@@ -236,9 +242,4 @@ set_global_assignment -name SOURCE_FILE max80.pins
 set_global_assignment -name SOURCE_TCL_SCRIPT_FILE scripts/pins.tcl
 set_global_assignment -name VERILOG_FILE ip/fifo.v
 set_global_assignment -name VERILOG_FILE ip/ddufifo.v
-
-set_global_assignment -name OCP_HW_EVAL DISABLE
-set_global_assignment -name TIMING_ANALYZER_DO_REPORT_TIMING ON
-
-
 set_instance_assignment -name PARTITION_HIERARCHY root_partition -to | -section_id Top

fpga/max80.sv

@@ -383,23 +383,10 @@ module max80 (
    // cpu_mem_valid by address quadrant
    wire [ 3:0] cpu_mem_quad = cpu_mem_valid << cpu_mem_addr[31:30];
 
-   // Decode for small devices; use address space within range of
-   // negative offsets from the zero register [-1K,0)
-   //
-   // Device map:
-   //  0 - LED
-   //  1 - Reset
-   //  2 - SPI->SDRAM downloader
-   //  3 - Serial port
-   //  4 - SD card
-   //  5 - system local clock (not RTC)
-   //
-   // A device has IRQ (devno)+16 if it needs an interrupt.
-   //
-
-   wire [15:0] iodev = cpu_mem_quad[3] << cpu_mem_addr[10:7];
-   tri0 [15:0] iodev_irq;	// tri0: if nothing is driving, value is 0
-
+   // I/O device map from iodevs.conf
+   wire        iodev_mem_valid = cpu_mem_quad[3];
+`include "iodevs.vh"
+   
    //
    // SDRAM
    //
@@ -480,32 +467,31 @@ module max80 (
    // Embedded RISC-V CPU
    parameter cpu_fast_mem_bits = 13; /* 2^[this] * 4 bytes */
 
-   // Edge-triggered system IRQs not necessarily associated
-   // with a specific I/O device. picorv32 latches interrupts
+   // Edge-triggered IRQs. picorv32 latches interrupts
    // but doesn't edge detect for a slow signal, so do it
    // here instead and use level triggered signalling to the
    // CPU.
    wire [31:0] cpu_eoi;
    reg  [31:0] cpu_eoi_q;
 
-   tri0 [15:3] sys_irq;
-   reg  [15:3] sys_irq_q;
-   reg  [15:3] sys_irq_pending;
+   // sys_irq defined in iodevs.vh
+   reg  [31:0] sys_irq_q;
+   reg  [31:0] cpu_irq;
 
    always @(negedge rst_n or posedge sys_clk)
      if (~rst_n)
        begin
-	  sys_irq_q <= 1'b0;
-	  cpu_eoi_q <= 1'b0;
-	  sys_irq_pending <= 13'b0;
+	  sys_irq_q <= 32'b0;
+	  cpu_eoi_q <= 32'b0;
+	  cpu_irq   <= 32'b0;
        end
      else
        begin
-	  sys_irq_q <= sys_irq;
-	  cpu_eoi_q <= cpu_eoi;
+	  sys_irq_q <= sys_irq & irq_edge_mask;
+	  cpu_eoi_q <= cpu_eoi & irq_edge_mask;
 
-	  sys_irq_pending <= (sys_irq & ~sys_irq_q)
-	    | (sys_irq_pending & ~(cpu_eoi[15:3] & ~cpu_eoi_q[15:3]));
+	  cpu_irq <= (sys_irq & ~sys_irq_q)
+	    | (cpu_irq & irq_edge_mask & ~(cpu_eoi & ~cpu_eoi_q));
        end
 
    picorv32 #(
@@ -525,6 +511,7 @@ module max80 (
 	      .ENABLE_IRQ ( 1 ),
 	      .ENABLE_IRQ_QREGS ( 1 ),
 	      .ENABLE_IRQ_TIMER ( 1 ),
+	      .MASKED_IRQ ( irq_masked ),
 	      .LATCHED_IRQ ( 32'h0000_0007 ),
 	      .REGS_INIT_ZERO ( 1 ),
 	      .STACKADDR ( 32'h4 << cpu_fast_mem_bits )
@@ -552,7 +539,7 @@ module max80 (
 	.mem_la_addr  ( cpu_la_addr ),
 	.mem_la_wstrb ( cpu_la_wstrb ),
 
-	.irq ( { iodev_irq, sys_irq_pending, 3'b000 } ),
+	.irq ( cpu_irq ),
 	.eoi ( cpu_eoi )
 	);
 
@@ -577,7 +564,6 @@ module max80 (
    // Add a mandatory wait state to iodevs to reduce the size
    // of the CPU memory input MUX (it hurts timing on memory
    // accesses...)
-   tri1 [15:0] iodev_wait_n;
    reg	       iodev_mem_ready;
 
    always @(*)
@@ -609,20 +595,20 @@ module max80 (
 	    .rdata ( fast_mem_rdata )
 	    );
 
-
-   // Input data MUX
-   wire [31:0] iodev_rdata;
-
+   // Register I/O data to reduce the size of the read data MUX
+   reg [31:0]  iodev_rdata_q;
+   
+   // Read data MUX
    always @(*)
      case ( cpu_mem_quad )
        4'b0001: cpu_mem_rdata = fast_mem_rdata;
        4'b0010: cpu_mem_rdata = sdram_rdata;
-       4'b1000: cpu_mem_rdata = iodev_rdata;
+       4'b1000: cpu_mem_rdata = iodev_rdata_q;
        default: cpu_mem_rdata = 32'hxxxx_xxxx;
      endcase
 
    // Hard system reset under program control
-   assign reset_cmd = rst_n & iodev[1] & cpu_mem_wstrb[0] & cpu_mem_wdata[0];
+   assign reset_cmd = iodev_valid_reset & cpu_mem_wstrb[0] & cpu_mem_wdata[0];
 
    // LED indication from the CPU
    reg [2:0]   led_q;
@@ -630,10 +616,11 @@ module max80 (
      if (~rst_n)
        led_q <= 3'b000;
      else
-       if ( iodev[0] & cpu_mem_wstrb[0] )
+       if ( iodev_valid_led & cpu_mem_wstrb[0] )
 	 led_q <= cpu_mem_wdata[2:0];
 
    assign led = led_q;
+   assign iodev_rdata_led = { 29'b0, led_q };
 
    //
    // Serial ROM (also configuration ROM.) Fast hardwired data download
@@ -661,6 +648,8 @@ module max80 (
    always @(posedge sys_clk)
      rom_done_q <= rom_done;
 
+   assign iodev_rdata_romcopy = { 31'b0, rom_done_q };
+   
    //
    // Serial port. Direct to the CP2102N for reworked
    // boards or to GPIO for non-reworked boards, depending on
@@ -677,19 +666,18 @@ module max80 (
    wire        tty_data_in;	// Input data
    wire        tty_cts_out;	// Assert CTS# externally
    wire        tty_rts_in;	// RTS# received from outside
-   wire [31:0] tty_rdata;
 
    assign tty_cts_out  = 1'b0;	// Assert CTS#
-   tty tty (
+   tty console (
 	    .rst_n ( rst_n ),
-	    .clk ( sys_clk ),
+	    .clk   ( sys_clk ),
 
-	    .valid ( iodev[3] ),
+	    .valid ( iodev_valid_console ),
 	    .wstrb ( cpu_mem_wstrb ),
 	    .wdata ( cpu_mem_wdata ),
-	    .rdata ( tty_rdata ),
-	    .addr ( cpu_mem_addr[3:2] ),
-	    .irq  ( iodev_irq[3] ),
+	    .rdata ( iodev_rdata_console ),
+	    .addr  ( cpu_mem_addr[3:2] ),
+	    .irq   ( iodev_irq_console ),
 
 	    .tty_txd ( tty_data_out ) // DTE -> DCE
 	    );
@@ -720,8 +708,6 @@ module max80 (
 
 
    // SD card
-   wire [31:0] sdcard_rdata;
-
    sdcard sdcard (
 		  .rst_n   ( rst_n ),
 		  .clk     ( sys_clk ),
@@ -732,18 +718,16 @@ module max80 (
 		  .sd_cd_n ( 1'b0 ),
 
 		  .wdata   ( cpu_mem_wdata ),
-		  .rdata   ( sdcard_rdata ),
-		  .valid   ( iodev[4] ),
+		  .rdata   ( iodev_rdata_sdcard ),
+		  .valid   ( iodev_valid_sdcard ),
 		  .wstrb   ( cpu_mem_wstrb ),
 		  .addr    ( cpu_mem_addr[6:2] ),
-		  .wait_n  ( iodev_wait_n[4] )
+		  .wait_n  ( iodev_wait_n_sdcard )
 		  );
    assign sd_dat[2:1] = 2'bzz;
 
    // System local clock (not an RTC, but settable from one)
    // Also provides a periodic interrupt (set to 32 Hz)
-   wire [31:0] sysclock_rdata;
-
    // XXX: the RTC 32 kHz signal is missing a pull-up,
    // so it will require board rework. For now, use an
    // divider down from the 84 MHz system clock. The
@@ -769,32 +753,24 @@ module max80 (
 		      .rtc_clk ( ctr_32khz ),
 
 		      .wdata   ( cpu_mem_wdata ),
-		      .rdata   ( sysclock_rdata ),
-		      .valid   ( iodev[5] ),
+		      .rdata   ( iodev_rdata_sysclock ),
+		      .valid   ( iodev_valid_sysclock ),
 		      .wstrb   ( cpu_mem_wstrb ),
 		      .addr    ( cpu_mem_addr[2] ),
 
-		      .periodic ( sys_irq[3] )
+		      .periodic ( iodev_irq_sysclock )
 		      );
+
    //
-   // I/O device input data (registered to reduce MUX overhead for
-   // the critical memory data paths.)
-   // abo
+   // Registering of I/O data and handling of iodev_mem_ready
    //
    always @(posedge sys_clk)
-     case ( cpu_mem_addr[10:7] )
-       4'd0:    iodev_rdata  <= { 29'b0, led_q };
-       4'd2:    iodev_rdata  <= { 31'b0, rom_done_q };
-       4'd3:	iodev_rdata  <= tty_rdata;
-       4'd4:    iodev_rdata  <= sdcard_rdata;
-       4'd5:    iodev_rdata  <= sysclock_rdata;
-       default: iodev_rdata  <= 32'h0;
-     endcase
+     iodev_rdata_q <= iodev_rdata;
 
    always @(negedge rst_n or posedge sys_clk)
      if (~rst_n)
        iodev_mem_ready <= 1'b0;
      else
-       iodev_mem_ready <= &iodev_wait_n & cpu_mem_valid;
+       iodev_mem_ready <= iodev_wait_n & cpu_mem_valid;
 
 endmodule

fw/.gitignore

@@ -8,3 +8,5 @@
 *.hex
 *.build/
 tools/gnu/
+iodevs.h
+irqtable.c

fw/Makefile

@@ -9,7 +9,7 @@ PERL      = perl
 INCLUDE   = -I. -I./include -I./fatfs/source
 include ../riscv-opts.mk
 CPPFLAGS  = $(INCLUDE) $(riscv_flags)
-CFLAGS    = $(CPPFLAGS)
+CFLAGS    = $(CPPFLAGS) -W -Wextra
 SFLAGS    = $(CPPFLAGS) -D__ASSEMBLY__
 LDSCRIPT  = max80.ild
 LDFLAGS   = $(CFLAGS) \
@@ -26,6 +26,9 @@ gendeps   = -MD -MF .$(@F).d -MT $@
 # Don't delete intermediate files
 .SECONDARY:
 
+genhdrs = iodevs.h
+gensrcs = irqtable.c
+
 all: boot.mif testdata.hex
 
 # Generate MIF file for 8Kx32 RAM
@@ -33,7 +36,7 @@ boot_depth  := 8192
 boot_width  := 32
 boot_stride := 1
 
-boot.elf: head.o die.o dummy.o irq.o irqasm.o sbrk.o hello.o \
+boot.elf: head.o die.o dummy.o irqtable.o irqasm.o sbrk.o hello.o \
 	  console.o sdcard.o fatfs.a
 
 FATFS_C = $(wildcard fatfs/source/*.c)
@@ -57,27 +60,33 @@ fatfs.a: $(FATFS_O)
 %.elf: $(LDSCRIPT)
 	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(filter-out $(LDSCRIPT),$^)
 
-%.o: %.c
+%.o: %.c | $(genhdrs)
 	$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$<) $(gendeps) -c -o $@ $<
 
-%.s: %.c
+%.s: %.c | $(genhdrs)
 	$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$<) $(gendeps) -S -o $@ $<
 
-%.i: %.c
+%.i: %.c | $(genhdrs)
 	$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$<) $(gendeps) -E -o $@ $<
 
-%.o: %.S
+%.o: %.S | $(genhdrs)
 	$(CC) $(SFLAGS) $(SFLAGS_$<) $(gendeps) -c -o $@ $<
 
-%.s: %.S
+%.s: %.S | $(genhdrs)
 	$(CC) $(SFLAGS) $(SFLAGS_$<) $(gendeps) -E -o $@ $<
 
-%.ild: %.ld
+%.ild: %.ld | $(genhdrs)
 	$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$<) $(gendeps) \
 		-x assembler-with-cpp \
 		-fdollars-in-identifiers \
 		-C -P -E $< | $(PERL) -pe 's:^(#.*)$$:/* $$1 */:' > $@
 
+iodevs.h: ../iodevs.conf ../tools/iodevs.pl
+	$(PERL) ../tools/iodevs.pl h $< $@
+
+irqtable.c: ../iodevs.conf ../tools/iodevs.pl
+	$(PERL) ../tools/iodevs.pl c $< $@
+
 testdata.bin: testdata.pl
 	$(PERL) $< > $@
 
@@ -85,7 +94,7 @@ testdata.hex: testdata.bin
 	$(OBJCOPY) -I binary -O ihex $< $@
 
 clean:
-	rm -f *.o *.i *.s *.elf *.bin .*.d *.ild
+	rm -f *.o *.i *.s *.elf *.bin .*.d *.ild $(genhdrs) $(gensrcs)
 
 spotless: clean
 	rm -f *.mem *.hex *.mif

fw/boot.mif

@@ -9,3565 +9,3479 @@ CONTENT BEGIN
 0002 : 00000197;
 0003 : FF818193;
 0004 : 0001A18B;
-0005 : 08502C23;
-0006 : 4520006F;
+0005 : 06502C23;
+0006 : 3C40006F;
 0007 : 00000000;
 0008 : 0001210B;
 0009 : 00000493;
-000A : 010D9293;
+000A : 00FDF293;
 000B : 00029663;
-000C : 010DDD93;
-000D : 04048493;
-000E : 0FFDF293;
+000C : 004DDD93;
+000D : 01048493;
+000E : 003DF293;
 000F : 00029663;
-0010 : 008DDD93;
-0011 : 02048493;
-0012 : 00FDF293;
+0010 : 002DDD93;
+0011 : 00848493;
+0012 : 001DF293;
 0013 : 00029663;
-0014 : 004DDD93;
-0015 : 01048493;
-0016 : 003DF293;
-0017 : 00029663;
-0018 : 002DDD93;
-0019 : 00848493;
-001A : 001DF293;
-001B : 00029663;
-001C : 001DDD93;
-001D : 00448493;
-001E : 09C4A283;
-001F : 0024D513;
-0020 : 000280E7;
-0021 : 001DDD93;
-0022 : 00448493;
-0023 : F80D9EE3;
-0024 : 30200073;
-0025 : 00000000;
-0026 : 00000000;
-0027 : 000004D2;
-0028 : 000004D2;
-0029 : 000004D2;
-002A : 000004D2;
-002B : 000004D2;
-002C : 000004D2;
-002D : 000004D2;
-002E : 000004D2;
-002F : 000004D2;
-0030 : 000004D2;
-0031 : 000004D2;
-0032 : 000004D2;
-0033 : 000004D2;
-0034 : 000004D2;
-0035 : 000004D2;
-0036 : 000004D2;
-0037 : 000004D2;
-0038 : 000004D2;
-0039 : 000004D2;
-003A : 000004D2;
-003B : 000004D2;
-003C : 000004D2;
-003D : 000004D2;
-003E : 000004D2;
-003F : 000004D2;
-0040 : 000004D2;
-0041 : 000004D2;
-0042 : 000004D2;
-0043 : 000004D2;
-0044 : 000004D2;
-0045 : 000004D2;
-0046 : 000004D2;
-0047 : 00003A00;
-0048 : 00000001;
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-004A : 00003754;
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-0D70 : 00D600FF;
-0D71 : 00A200DC;
-0D72 : 00A500A3;
-0D73 : 019220A7;
-0D74 : 00ED00E1;
-0D75 : 00FA00F3;
-0D76 : 00D100F1;
-0D77 : 00BA00AA;
-0D78 : 231000BF;
-0D79 : 00BD00AC;
-0D7A : 00A100BC;
-0D7B : 00BB00AB;
-0D7C : 25922591;
-0D7D : 25022593;
-0D7E : 25612524;
-0D7F : 25562562;
-0D80 : 25632555;
-0D81 : 25572551;
-0D82 : 255C255D;
-0D83 : 2510255B;
-0D84 : 25342514;
-0D85 : 251C252C;
-0D86 : 253C2500;
-0D87 : 255F255E;
-0D88 : 2554255A;
-0D89 : 25662569;
-0D8A : 25502560;
-0D8B : 2567256C;
-0D8C : 25642568;
-0D8D : 25592565;
-0D8E : 25522558;
-0D8F : 256B2553;
-0D90 : 2518256A;
-0D91 : 2588250C;
-0D92 : 258C2584;
-0D93 : 25802590;
-0D94 : 00DF03B1;
-0D95 : 03C00393;
-0D96 : 03C303A3;
-0D97 : 03C400B5;
-0D98 : 039803A6;
-0D99 : 03B403A9;
-0D9A : 03C6221E;
-0D9B : 222903B5;
-0D9C : 00B12261;
-0D9D : 22642265;
-0D9E : 23212320;
-0D9F : 224800F7;
-0DA0 : 221900B0;
-0DA1 : 221A00B7;
-0DA2 : 00B2207F;
-0DA3 : 00A025A0;
-0DA4 : 2B302D23;
-0DA5 : 00000020;
-0DA6 : 004C6C68;
-0DA7 : 45676665;
-0DA8 : 00004746;
-0DA9 : 33323130;
-0DAA : 37363534;
-0DAB : 42413938;
-0DAC : 46454443;
-0DAD : 00000000;
-0DAE : 33323130;
-0DAF : 37363534;
-0DB0 : 62613938;
-0DB1 : 66656463;
-0DB2 : 00000000;
-0DB3 : 00002B8E;
-0DB4 : 00002BA4;
-0DB5 : 00002B62;
-0DB6 : 00002B62;
-0DB7 : 00002B62;
-0DB8 : 00002B62;
-0DB9 : 00002BA4;
-0DBA : 00002B62;
-0DBB : 00002B62;
-0DBC : 00002B62;
-0DBD : 00002B62;
-0DBE : 00002D32;
-0DBF : 00002BF4;
-0DC0 : 00002CC4;
-0DC1 : 00002B62;
-0DC2 : 00002B62;
-0DC3 : 00002D6E;
-0DC4 : 00002B62;
-0DC5 : 00002BF4;
-0DC6 : 00002B62;
-0DC7 : 00002B62;
-0DC8 : 00002CD0;
-0DC9 : 00000001;
-0DCA : 00000000;
-0DCB : 00000000;
-0DCC : 00000000;
-0DCD : 00000000;
-0DCE : 00000000;
-0DCF : 00000000;
-0DD0 : 00000000;
-0DD1 : 00000000;
-0DD2 : 00000000;
-0DD3 : 00000000;
-0DD4 : 00000000;
-0DD5 : 00000000;
-0DD6 : 00000000;
-0DD7 : 00000000;
-0DD8 : 00000000;
-0DD9 : 00000000;
-0DDA : 00000000;
-0DDB : 00000000;
-0DDC : 00000000;
-0DDD : 00000000;
-0DDE : 00000000;
-0DDF : 00000000;
-0DE0 : 00000000;
-0DE1 : 00000000;
-0DE2 : 00000000;
-0DE3 : 00000000;
-0DE4 : 00000000;
-0DE5 : 00000000;
-0DE6 : 00000000;
-0DE7 : 00000000;
-0DE8 : 00000000;
-0DE9 : 00000000;
-0DEA : 00000000;
-0DEB : 00000000;
-0DEC : 00000000;
-[0DED..1FFF] : 00;
+0CD0 : 63207325;
+0CD1 : 20647261;
+0CD2 : 6E756F66;
+0CD3 : 63202C64;
+0CD4 : 63617061;
+0CD5 : 20797469;
+0CD6 : 73207525;
+0CD7 : 6F746365;
+0CD8 : 000A7372;
+0CD9 : 61636473;
+0CDA : 203A6472;
+0CDB : 76206F6E;
+0CDC : 6D756C6F;
+0CDD : 6F662065;
+0CDE : 0A646E75;
+0CDF : 00000000;
+0CE0 : 61636473;
+0CE1 : 203A6472;
+0CE2 : 756C6F76;
+0CE3 : 6620656D;
+0CE4 : 646E756F;
+0CE5 : 616C202C;
+0CE6 : 206C6562;
+0CE7 : 22732522;
+0CE8 : 6F76202C;
+0CE9 : 2064696C;
+0CEA : 78383025;
+0CEB : 0000000A;
+0CEC : 61636473;
+0CED : 203A6472;
+0CEE : 252F7525;
+0CEF : 6C632075;
+0CF0 : 65747375;
+0CF1 : 66207372;
+0CF2 : 2C656572;
+0CF3 : 756C6320;
+0CF4 : 72657473;
+0CF5 : 203D2073;
+0CF6 : 62207525;
+0CF7 : 73657479;
+0CF8 : 0000000A;
+0CF9 : 6E6B6E75;
+0CFA : 006E776F;
+0CFB : 4D2F4453;
+0CFC : 0000434D;
+0CFD : 43484453;
+0CFE : 5844532F;
+0CFF : 4D652F43;
+0D00 : 0000434D;
+0D01 : 000033E4;
+0D02 : 000033EC;
+0D03 : 000033F4;
+0D04 : 459076EB;
+0D05 : 54414658;
+0D06 : 00202020;
+0D07 : 33544146;
+0D08 : 20202032;
+0D09 : 00000000;
+0D0A : 07050301;
+0D0B : 12100E09;
+0D0C : 1C181614;
+0D0D : 0000001E;
+0D0E : 00FC00C7;
+0D0F : 00E200E9;
+0D10 : 00E000E4;
+0D11 : 00E700E5;
+0D12 : 00EB00EA;
+0D13 : 00EF00E8;
+0D14 : 00EC00EE;
+0D15 : 00C500C4;
+0D16 : 00E600C9;
+0D17 : 00F400C6;
+0D18 : 00F200F6;
+0D19 : 00F900FB;
+0D1A : 00D600FF;
+0D1B : 00A200DC;
+0D1C : 00A500A3;
+0D1D : 019220A7;
+0D1E : 00ED00E1;
+0D1F : 00FA00F3;
+0D20 : 00D100F1;
+0D21 : 00BA00AA;
+0D22 : 231000BF;
+0D23 : 00BD00AC;
+0D24 : 00A100BC;
+0D25 : 00BB00AB;
+0D26 : 25922591;
+0D27 : 25022593;
+0D28 : 25612524;
+0D29 : 25562562;
+0D2A : 25632555;
+0D2B : 25572551;
+0D2C : 255C255D;
+0D2D : 2510255B;
+0D2E : 25342514;
+0D2F : 251C252C;
+0D30 : 253C2500;
+0D31 : 255F255E;
+0D32 : 2554255A;
+0D33 : 25662569;
+0D34 : 25502560;
+0D35 : 2567256C;
+0D36 : 25642568;
+0D37 : 25592565;
+0D38 : 25522558;
+0D39 : 256B2553;
+0D3A : 2518256A;
+0D3B : 2588250C;
+0D3C : 258C2584;
+0D3D : 25802590;
+0D3E : 00DF03B1;
+0D3F : 03C00393;
+0D40 : 03C303A3;
+0D41 : 03C400B5;
+0D42 : 039803A6;
+0D43 : 03B403A9;
+0D44 : 03C6221E;
+0D45 : 222903B5;
+0D46 : 00B12261;
+0D47 : 22642265;
+0D48 : 23212320;
+0D49 : 224800F7;
+0D4A : 221900B0;
+0D4B : 221A00B7;
+0D4C : 00B2207F;
+0D4D : 00A025A0;
+0D4E : 2B302D23;
+0D4F : 00000020;
+0D50 : 004C6C68;
+0D51 : 45676665;
+0D52 : 00004746;
+0D53 : 33323130;
+0D54 : 37363534;
+0D55 : 42413938;
+0D56 : 46454443;
+0D57 : 00000000;
+0D58 : 33323130;
+0D59 : 37363534;
+0D5A : 62613938;
+0D5B : 66656463;
+0D5C : 00000000;
+0D5D : 00002A80;
+0D5E : 00002A96;
+0D5F : 00002A54;
+0D60 : 00002A54;
+0D61 : 00002A54;
+0D62 : 00002A54;
+0D63 : 00002A96;
+0D64 : 00002A54;
+0D65 : 00002A54;
+0D66 : 00002A54;
+0D67 : 00002A54;
+0D68 : 00002C24;
+0D69 : 00002AE6;
+0D6A : 00002BB6;
+0D6B : 00002A54;
+0D6C : 00002A54;
+0D6D : 00002C60;
+0D6E : 00002A54;
+0D6F : 00002AE6;
+0D70 : 00002A54;
+0D71 : 00002A54;
+0D72 : 00002BC2;
+0D73 : 00000001;
+0D74 : 00000000;
+0D75 : 00000000;
+0D76 : 00000000;
+0D77 : 00000000;
+0D78 : 00000000;
+0D79 : 00000000;
+0D7A : 00000000;
+0D7B : 00000000;
+0D7C : 00000000;
+0D7D : 00000000;
+0D7E : 00000000;
+0D7F : 00000000;
+0D80 : 00000000;
+0D81 : 00000000;
+0D82 : 00000000;
+0D83 : 00000000;
+0D84 : 00000000;
+0D85 : 00000000;
+0D86 : 00000000;
+0D87 : 00000000;
+0D88 : 00000000;
+0D89 : 00000000;
+0D8A : 00000000;
+0D8B : 00000000;
+0D8C : 00000000;
+0D8D : 00000000;
+0D8E : 00000000;
+0D8F : 00000000;
+0D90 : 00000000;
+0D91 : 00000000;
+0D92 : 00000000;
+0D93 : 00000000;
+0D94 : 00000000;
+0D95 : 00000000;
+0D96 : 00000000;
+[0D97..1FFF] : 00;
 END;

fw/fw.h

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include "picorv32.h"
+#include "irq.h"
 
 #define likely(x)	__builtin_expect(!!(x), 1)
 #define unlikely(x)	__builtin_expect(!!(x), 0)
@@ -19,24 +20,4 @@ extern void *_sbrk(size_t);
 
 extern int disk_init(void);
 
-typedef void (*irq_handler_t)(unsigned int vector);
-extern irq_handler_t
-register_irq(unsigned int vector, irq_handler_t handler, bool enable);
-extern void null_irq_handler(unsigned int vector);
-
-static inline unsigned int mask_irq(unsigned int vector)
-{
-    const uint32_t mask = 1U << vector;
-    return p_maskirq(mask, ~mask);
-}
-static inline unsigned int unmask_irq(unsigned int vector)
-{
-    const uint32_t mask = 1U << vector;
-    return p_maskirq(0, ~mask);
-}
-static inline unsigned int irqmask(void)
-{
-    return p_maskirq(0, ~0);
-}
-
 #endif /* FW_H */

fw/hello.c

@@ -135,10 +135,9 @@ static void scrub_sdram(void)
 }
 
 static volatile uint32_t timer_irq_count;
-static void periodic_irq(unsigned int vector)
+IRQHANDLER(sysclock)
 {
     uint32_t count = timer_irq_count;
-    (void)vector;
 
     count++;
     timer_irq_count = count;
@@ -159,7 +158,7 @@ static void init(void)
 
     timer_irq_count = 0;
     timer_irq_start = rdtime();
-    register_irq(3, periodic_irq, true);
+    unmask_irq(SYSCLOCK_IRQ);
 }
 
 void main(void)

fw/io.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <stdbool.h>
-#include "iodev.h"
+#include "ioregs.h"
 
 static inline void pause(void)
 {
@@ -47,7 +47,7 @@ static inline void udelay(uint32_t us)
 
 static inline void sd_set_mode(uint8_t divisor, bool cs)
 {
-    SD_CTL_SPEED = (divisor - 1) | (cs << 7);
+    SDCARD_CTL_SPEED = (divisor - 1) | (cs << 7);
 }
 
 /* Read/write SD card and start transaction */
@@ -67,47 +67,47 @@ enum sd_data_flags {
 static inline void sd_writeb(uint8_t d, enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 3 : 0;
-    *(volatile uint8_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
+    *(volatile uint8_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
 }
 static inline void sd_writeh(uint16_t d, enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 2 : 0;
-    *(volatile uint16_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
+    *(volatile uint16_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
 }
 static inline void sd_writel(uint32_t d, enum sd_data_flags flags)
 {
-    *(volatile uint32_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
+    *(volatile uint32_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA) = d;
 }
 static inline uint8_t sd_readb(enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 0 : 3;
-    return *(volatile uint8_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint8_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 static inline uint16_t sd_readh(enum sd_data_flags flags)
 {
     flags ^= (flags & SD_BE) ? 0 : 2;
-    return *(volatile uint16_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint16_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 static inline uint32_t sd_readl(enum sd_data_flags flags)
 {
-    return *(volatile uint32_t *)IODEVA(SD_DEV,0,flags | SD_DATA);
+    return *(volatile uint32_t *)IODEVA(SDCARD_DEV,0,flags | SD_DATA);
 }
 
 static inline uint8_t sd_crc7_rd(void)
 {
-    return SD_CRC7_RD;
+    return SDCARD_CRC7_RD;
 }
 static inline uint8_t sd_crc7_wr(void)
 {
-    return SD_CRC7_WR;
+    return SDCARD_CRC7_WR;
 }
 static inline uint16_t sd_crc16_rd(void)
 {
-    return SD_CRC16_RD;
+    return SDCARD_CRC16_RD;
 }
 static inline uint8_t sd_crc16_wr(void)
 {
-    return SD_CRC16_WR;
+    return SDCARD_CRC16_WR;
 }
 
 

fw/iodev.h → fw/ioregs.h

@@ -1,8 +1,11 @@
 #ifndef IODEV_H
 #define IODEV_H
 
+#include "iodevs.h"
+
 /* Address for I/O device d, subregister r, offset o */
-#define IODEVA(d,r,o)   (0xfffff800+((d) << 7)+((r) << 2)+(o))
+#define IODEVA(d,r,o)   ((~0UL << (IODEV_ADDR_BITS+IODEV_ADDR_SHIFT)) + \
+			 +((d) << IODEV_ADDR_SHIFT)+((r) << 2)+(o))
 
 #ifdef __ASSEMBLY__
 
@@ -46,33 +49,28 @@
 
 #endif
 
-#define CPU_HZ		84000000
+#define CPU_HZ			84000000
 
-#define LED_DEV		0
-#define LED		IODEVB(LED_DEV,0)
+#define LED			IODEVB(LED_DEV,0)
 
-#define RESET_DEV	1
-#define RESET_CMD	IODEVL(RESET_DEV,0)
+#define RESET_CMD		IODEVL(RESET_DEV,0)
 
-#define ROMCOPY_DEV	2
-#define ROMCOPY_DONE	IODEVRL(ROMCOPY_DEV,0)
+#define ROMCOPY_DONE		IODEVRL(ROMCOPY_DEV,0)
 
-#define CON_DEV		3
-#define CONSOLE		IODEVB(CON_DEV,0)
-#define CON_BAUDDIV	IODEVL(CON_DEV,1)
-#define CON_BAUD_BASE	(CPU_HZ >> 4)
-#define CON_BAUD_BITS	24
-#define CON_STATUS	IODEVRL(CON_DEV,2)
-#define CON_IRQEN	IODEVL(CON_DEV,3)
+#define CONSOLE			IODEVB(CONSOLE_DEV,0)
+#define CON_BAUDDIV		IODEVL(CONSOLE_DEV,1)
+#define CON_BAUD_BASE		(CPU_HZ >> 4)
+#define CON_BAUD_BITS		24
+#define CON_STATUS		IODEVRL(CONSOLE_DEV,2)
+#define CON_IRQEN		IODEVL(CONSOLE_DEV,3)
 
-#define SD_DEV		4
-#define SD_CTL		IODEVL(SD_DEV,0)
-#define SD_CTL_SPEED	IODEVB0(SD_DEV,0)
-#define SD_CTL_CLRCRC	IODEVB1(SD_DEV,0)
-#define SD_CRC7_RD	IODEVRB0(SD_DEV,2)
-#define SD_CRC16_RD	IODEVRH1(SD_DEV,2)
-#define SD_CRC7_WR	IODEVRB0(SD_DEV,3)
-#define SD_CRC16_WR	IODEVRH1(SD_DEV,3)
+#define SDCARD_CTL		IODEVL(SDCARD_DEV,0)
+#define SDCARD_CTL_SPEED	IODEVB0(SDCARD_DEV,0)
+#define SDCARD_CTL_CLRCRC	IODEVB1(SDCARD_DEV,0)
+#define SDCARD_CRC7_RD		IODEVRB0(SDCARD_DEV,2)
+#define SDCARD_CRC16_RD		IODEVRH1(SDCARD_DEV,2)
+#define SDCARD_CRC7_WR		IODEVRB0(SDCARD_DEV,3)
+#define SDCARD_CRC16_WR		IODEVRH1(SDCARD_DEV,3)
 
 /* Speed values, not including -1 adjustment */
 #define SD_SLOW		128	/* 328 kHz */
@@ -80,7 +78,6 @@
 #define SD_25MHZ	2	/* Really 21 MHz */
 #define SD_50MHZ	1	/* Really 42 MHz */
 
-#define SYSCLOCK_DEV		5
 #define SYSCLOCK_DATETIME	IODEVL(SYSCLOCK_DEV,0)
 #define SYSCLOCK_TICK		IODEVL(SYSCLOCK_DEV,1)
 #define SYSCLOCK_TICK_HOLD	IODEVH0(SYSCLOCK_DEV,1)

fw/irq.c

@@ -1,50 +0,0 @@
-#include "picorv32.h"
-#include "fw.h"
-#include "console.h"
-
-/* Invalid interrupt */
-static void spurious_irq_handler(unsigned int vector)
-{
-    con_printf("spurious interrupt: %u\n", vector);
-    mask_irq(vector);
-}
-
-/* Valid edge-triggered interrupt just to wake up waitirq */
-void null_irq_handler(unsigned int vector)
-{
-}
-
-/* __irq_handler_table must be in .sdata so it ends up in the zero page */
-irq_handler_t __attribute__((section(".sdata")))
-__irq_handler_table[IRQ_VECTORS] =
-  { [0 ... IRQ_VECTORS-1] = spurious_irq_handler };
-
-irq_handler_t register_irq(unsigned int vector, irq_handler_t handler,
-			   bool enable)
-{
-    irq_handler_t old_handler;
-
-    if (vector >= IRQ_VECTORS)
-	return NULL;		/* Invalid vector */
-
-    mask_irq(vector);
-
-    if (!handler) {
-	enable = false;
-	handler = spurious_irq_handler;
-    }
-    
-    old_handler = __irq_handler_table[vector];
-    __irq_handler_table[vector] = handler;
-
-    if (enable)
-	unmask_irq(vector);
-
-    if (old_handler == spurious_irq_handler)
-	old_handler = NULL;
-
-    con_printf("irq: register vector %u, handler = %p, mask = %08x\n",
-	       vector, handler, irqmask());
-
-    return old_handler;
-}

fw/irq.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef IRQ_H
+#define IRQ_H
+
+#include "picorv32.h"
+
+typedef void (*irqhandler_t)(unsigned int vector);
+extern irqhandler_t __irq_handler_table[];
+
+#define IRQHANDLER(x) \
+  void irqhandler_ ##x (unsigned int); \
+  void irqhandler_ ##x (unsigned int vector __attribute__((unused)))
+
+static inline unsigned int mask_irq(unsigned int vector)
+{
+    const unsigned int mask = 1U << vector;
+    return p_maskirq(mask, ~mask);
+}
+static inline unsigned int unmask_irq(unsigned int vector)
+{
+    const unsigned int mask = 1U << vector;
+    return p_maskirq(0, ~mask);
+}
+static inline unsigned int irqmask(void)
+{
+    return p_maskirq(0, ~0);
+}
+
+#endif /* IRQ_H */

fw/irqasm.S

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "picorv32.h"
-#include "sys.h"
+#include "iodevs.h"
+
 
 	// The IRQ dispatch code is written in assembly to make
 	// better use of the register bank switching: can simply

fw/max80.ld

@@ -70,7 +70,7 @@ SECTIONS
 		*(.scommon)
 	}
 
-	$assert_zero_page = ASSERT((. <= 2048), "zero page overflow");
+	HIDDEN($assert_zero_page = ASSERT((. <= 2048), "zero page overflow"));
 
 	__global_pointer$ = 0;
 

fw/sdcard.c

@@ -394,7 +394,7 @@ DRESULT disk_read(BYTE drive, BYTE *buffer,
     (void)drive;
 
     rv = sdcard_read_sectors(buffer, sectornumber, sectorcount);
-    return (rv == sectorcount) ? RES_OK : RES_ERROR;
+    return (rv == (int)sectorcount) ? RES_OK : RES_ERROR;
 }
 
 /*
@@ -546,7 +546,7 @@ DRESULT disk_write(BYTE drive, const BYTE *buffer, LBA_t sectornumber,
 	return STA_NOINIT;
 
     rv = sdcard_write_sectors(buffer, sectornumber, sectorcount);
-    return (rv == sectorcount) ? RES_OK : RES_ERROR;
+    return (rv == (int)sectorcount) ? RES_OK : RES_ERROR;
 }
 
 DRESULT disk_ioctl(BYTE drive, BYTE command, void *buffer)

fw/sys.h

@@ -4,6 +4,8 @@
 /*
  * Various constants that need to match the hardware configuration.
  * This file must be includable from assembly and from a linker script.
+ * XXX: generate this the fixed parameters here from iodevs.conf and
+ * share with the Verilog code.
  */
 
 #define SRAM_ADDR	0
@@ -26,7 +28,4 @@
 #define _PC_RESET	0
 #define _PC_IRQ		0x20
 
-/* IRQ vectors not including permanently masked vectors at the top */
-#define IRQ_VECTORS	32
-
 #endif /* SYS_H */

iodevs.conf

@@ -0,0 +1,21 @@
+# -*- perl -*-
+#
+# I/O device configuration
+#
+
+our $iodev_addr_bits  = 4;
+our $iodev_addr_shift = 7;
+
+# Special IRQs (CPU or non-device)
+our @sysirqs = ('timer', 'ebreak', 'buserr');
+
+# Define -irq to a string of 'e' (edge) or 'l' (level)
+# for a corresponding number of IRQs.
+our @iodevs = (
+    { -name => 'led' },
+    { -name => 'reset' },
+    { -name => 'romcopy' },
+    { -name => 'console',  -irq => 'l' },
+    { -name => 'sdcard' },
+    { -name => 'sysclock', -irq => 'e' }
+);

tools/iodevs.pl

@@ -0,0 +1,225 @@
+#!/usr/bin/perl
+#
+# Generate I/O-device boilerplate for firmware and Verilog
+#
+
+use integer;
+use strict;
+use File::Spec;
+
+# Variables from configuration file
+our $iodev_addr_bits;
+our $iodev_addr_shift;
+our @sysirqs;
+our @iodevs;
+
+
+sub generate_h($) {
+    my($out) = @_;
+
+    print $out "#ifndef IODEVS_H\n";
+    print $out "#define IODEVS_H\n\n";
+
+    printf $out "#define IODEV_ADDR_BITS %d\n", $iodev_addr_bits;
+    printf $out "#define IODEV_ADDR_SHIFT %d\n", $iodev_addr_shift;
+
+    my $ndev = 0;
+    my $nirq = 0;
+
+    print $out "\n";
+
+    foreach my $sysirq (@sysirqs) {
+	printf $out "#define %s_IRQ\n", uc($sysirq), $nirq++;
+    }
+
+    foreach my $dev (@iodevs) {
+	my $dcount = $dev->{-count};
+	my $icount = length($dev->{-irq});
+
+	$dcount = 1 unless (defined($dcount));
+
+	next unless ($dcount);
+
+	my $name = uc($dev->{-name});
+
+	printf $out "\n#define %s_DEV %d\n", $name, $ndev;
+	printf $out "#define %s_DEV_COUNT %d\n", $name, $dcount;
+	if ($icount) {
+	    printf $out "#define %s_IRQ %d\n", $name, $nirq;
+	}
+
+	$ndev += $dcount;
+	$nirq += $dcount * $icount;
+    }
+
+    printf $out "\n#define IRQ_VECTORS %d\n", $nirq;
+
+    print $out "\n#endif /* IODEVS_H */\n";
+}
+
+sub generate_irqtbl($)
+{
+    my($out) = @_;
+
+    my $nirq = 0;
+    my @irqtbl = ();
+
+    print $out "#include \"picorv32.h\"\n";
+    print $out "#include \"irq.h\"\n\n";
+
+    foreach my $sysirq (@sysirqs) {
+	push(@irqtbl, [$sysirq, 1]);
+	$nirq++;
+    }
+
+    foreach my $dev (@iodevs) {
+	my $dcount = $dev->{-count};
+	my $icount = length($dev->{-irq});
+
+	$dcount = 1 unless (defined($dcount));
+
+	next unless ($dcount && $icount);
+
+	my $name = $dev->{-name};
+
+	push(@irqtbl, [$name, $dcount*$icount]);
+	$nirq += $dcount*$icount;
+    }
+
+    print $out "static void irqhandler_spurious(unsigned int vector)\n";
+    print $out "{\n";
+    print $out "\tmask_irq(vector);\n";
+    print $out "}\n\n";
+
+    foreach my $irq (@irqtbl) {
+	printf $out "void irqhandler_%s(unsigned int) __attribute__((weak,alias(\"irqhandler_spurious\")));\n", $irq->[0];
+
+    }
+    print $out "\nirqhandler_t __attribute__((section(\".sdata\")))\n";
+    printf $out "__irq_handler_table[%d] = {\n", $nirq;
+    foreach my $irq (@irqtbl) {
+	for (my $i = 0; $i < $irq->[1]; $i++) {
+	    printf $out "\tirqhandler_%s,\n", $irq->[0];
+	}
+    }
+    print $out "};\n\n";
+
+}
+
+sub generate_verilog($)
+{
+    my($out) = @_;
+
+    my $ndev = 0;
+    my $nirq = scalar(@sysirqs);
+    my $irq_edge = 0;
+
+    my @imux = ();
+    my @wait = ();
+    my @valid = ();
+    my @irqs = ();
+
+    print $out "\twire [31:0] iodev_rdata;\n";
+    printf $out "\twire [%d:0] iodev_valid = iodev_mem_valid << cpu_mem_addr[%d:%d];\n",
+	(1 << $iodev_addr_bits)-1,
+	$iodev_addr_shift+$iodev_addr_bits-1, $iodev_addr_shift;
+
+    print $out "\n";
+
+    foreach my $dev (@iodevs) {
+	my $dcount = $dev->{-count};
+	my $irq    = $dev->{-irq};
+
+	$dcount = 1 unless (defined($dcount));
+
+	next unless ($dcount);
+
+	my $name = $dev->{-name};
+
+	my $didx = ($dcount > 1) ? sprintf('[0:%d]', $dcount-1) : '';
+
+	printf $out "\twire [31:0] iodev_rdata_%s%s;\n", $name, $didx;
+	if ($irq ne '') {
+	    printf $out "\twire [%2d:0] iodev_irq_%s%s;\n",
+		length($irq)-1, $name, $didx;
+	}
+
+	printf $out "\twire [%d:0] iodev_valid_%s = iodev_valid[%d:%d];\n",
+	    $dcount-1, $name, $ndev+$dcount-1, $ndev;
+
+	printf $out "\ttri1 [%d:0] iodev_wait_n_%s;\n", $dcount-1, $name;
+	push(@wait, "(&iodev_wait_n_$name)");
+
+	print $out "\n";
+
+	for (my $d = 0; $d < $dcount; $d++) {
+	    my $dsuf = ($dcount > 1) ? "[$d]" : '';
+
+	    push(@imux, "iodev_rdata_$name$dsuf");
+	    for (my $i = 0; $i < length($irq); $i++) {
+		my $isuf = "[$i]";
+		my $type = substr($irq,$i,1);
+
+		push(@irqs, "iodev_irq_$name$dsuf$isuf");
+
+		if ($type eq 'e') {
+		    $irq_edge |= 1 << $nirq;
+		}
+
+		$nirq++;
+	    }
+	    $ndev++;
+	}
+    }
+
+    print  $out "\t// I/O input MUX\n";
+    print  $out "\talways \@(\*)\n";
+    printf $out "\t\tcase (cpu_mem_addr[%d:%d])\n",
+	$iodev_addr_shift+$iodev_addr_bits-1, $iodev_addr_shift;
+    my $ndev = 0;
+    foreach my $dev (@imux) {
+	printf $out "\t\t\t%d'd%d:\t iodev_rdata = %s;\n",
+	    $iodev_addr_bits, $ndev++, $dev;
+    }
+    print $out "\t\t\tdefault: iodev_rdata = 32'hffffffff;\n";
+    print $out "\t\tendcase\n";
+
+    print $out "\n";
+
+    print $out "\ttri0 [31:0] sys_irq;\n";
+    my $nirq = scalar(@sysirqs);
+    foreach my $irq (@irqs) {
+	printf $out "\tassign sys_irq[%2d] = %s;\n", $nirq++, $irq;
+    }
+    print $out "\n";
+
+    printf $out "\tlocalparam [31:0] irq_edge_mask =  32'h%08x;\n", $irq_edge;
+    printf $out "\tlocalparam [31:0] irq_masked    = ~32'h%08x;\n\n",
+	((1 << $nirq)-1);
+
+    printf $out "\twire iodev_wait_n = ";
+    if (scalar(@wait)) {
+	print $out join(" & \n\t\t", @wait);
+    } else {
+	print $out "1'b1";
+    }
+    print $out ";\n";
+}
+
+my($mode, $infile, $outfile) = @ARGV;
+
+unless (defined(do File::Spec->rel2abs($infile))) {
+    die "$0: $infile: $@\n"
+}
+
+open(my $out, '>', $outfile) or die;
+
+if ($mode eq 'h') {
+    generate_h($out);
+} elsif ($mode eq 'c') {
+    generate_irqtbl($out);
+} elsif ($mode eq 'v') {
+    generate_verilog($out);
+}
+
+close($out);